相機，鏡頭相關知識。

相機分類

• 機器視覺相機

• 安防監控相機

感光分類

• CCD 器件

主要特點： 精度高，成本高，功耗高。

• CMOS器件

精度低，功耗低，成本低

相機鏡頭參數

1. 焦距

要點：

• 鏡頭焦距越小，越難做，價格越貴，邊緣變形問題越大(使用標準鏡頭，性價比最高)
• 調焦調整的是像距，改變鏡頭光心到底片平面的距離；變焦鏡頭纔是真正的改變焦距
• 1/u + 1/v = 1/f
  u:物距 v:像距 f: 焦距
• 焦距越小，視角越大

2. 光圈

• 縮小光圈，增加景深，但是亮度變暗，這就要求照明亮度要提高
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3. 分辨率

• 鏡頭分辯率指的是在像平面處1毫米內能分辨開的黑白相間的線條對數，單位是“ 線對 / 毫米”。
• 像素是分辨率的單位，我們已知像素數目和分辨率大小，才能知道實際尺寸

4. 變形率（畸變）

• 變形率小於2%都是不錯的鏡頭

5. 景深

決定景深的要素

• 光圈大小
  光圈越小，景深越大；光圈越大，景深越小。
• 拍攝距離遠近
  主體離鏡頭越近，景深越小；主體離鏡頭越遠，景深越大
• 鏡頭焦距長短
  焦距越長，景深越小，焦距越短，景深越大

6. 孔徑光闌

• 將光學系統中所有的光學零件及光孔，分別對其前面的光組成像到整個系統的物空間去,求出這些像的位置和大小。其（中包括物方第一個光學元件)對物體中心張角最小的那個象所對應的物就是孔徑光闌。

7. 入瞳和出瞳

• 入瞳
  • 孔徑光闌通過前面光組在光學系統的物空間所成的像，簡稱入瞳。成像光束的公共入口
• 出瞳
  • 孔徑光闌通過後面光組在光學系統的像空間所成的像，簡稱出瞳。成像光束的公共出口

入瞳和出瞳相互共軛