現在的手機屏幕較大，使用觸屏的全面屏導航有時因爲手指夠不着，操作稍有不便。同時大部分手機都內置有三軸陀螺儀，利用陀螺儀可以準確的判斷手機的微小運動，尤其是轉動，於是誕生了這個App 微動手勢。
陀螺儀原理
先看下陀螺儀的基本原理，大部分手機裏都有三個基本的傳感器：
- 加速度傳感器相當於一個重錘在中間的彈簧系統，四面八方有彈簧支撐。方位變化時，不同的彈簧受到不同的壓縮，有的被拉長，有的被壓扁，從而偵測出不同方向的力，它的典型應用比如手機水平和垂直畫面的切換。
- 電子羅盤主要偵測地磁，主要基於霍爾效應，可以測量絕對方位，主要應用是指南針。
- 陀螺儀偵測的則是角速度，基於科里奧利力的原理，可以精確測量角速度，並且不受線性加速度和磁場的干擾。
我們看下三軸陀螺儀的基本設定：
上圖是三個轉動軸的定義，XYZ分別對應手機的短邊、長邊、垂直屏幕的邊，當手機轉動，陀螺儀會給出分解到這三個軸的角速度，通過算法對採集到的角速度進行過濾，轉換爲響應的手勢，就可以用於安卓導航了，因爲陀螺儀已經將三個軸的轉動速度分解出來，所以可以識別出分別僅沿一個軸的單獨轉動，這樣就可以得到三種手勢，可以定義成三種不同的動作，看下圖：
分別沿三個軸的轉動動作，可以描述如下：
- 沿X軸轉動，將手機上邊或下邊轉向操作者。
- 沿Y軸轉動，將手機左邊或右邊轉向操作者，類似將手機翻一個面的動作，當然在做手勢識別導航時，微小轉動即可。
- 沿Z軸轉動，就是將手機面向操作者平轉，類似微信搖一搖的動作。
微動手勢App
微動手勢App啓動以後，需要打開識別開關，第一次打開開關會跳轉到系統設置裏，因爲權限的原因，必須要用戶在系統設置裏手動開啓。
微動手勢App可以自定義三種手勢，缺省沿XYZ的三種轉動手勢，分別對應下拉通知，返回和多任務，下圖是定義三種手勢的設置頁面。
除了定義手勢，還可以控制震動反饋和調節手勢靈敏度，考慮到某些場景，可能需要臨時開關手勢，也支持了安卓7上的通知欄開關，更爲便捷的打開或關閉手勢識別，見下圖：
總之，微動手勢作爲一個創新導航App，可以作爲現有安卓全面屏手勢的一個有益補充，後續作者也承諾會增加更多一些功能，可以去App頁面下反饋不同的意見。