STM32F0 按鍵程序

 

#define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //
#define     KEYPOP                0x0000

#define        KEY_START_PRESSED            1            //

typedef struct 
{
    INT8U     bLastValue;                          //
    INT8U     bDebunceTime;                        //
    INT8U     bPressed;                                //
    INT8U     bValue;                                    //
    INT8U     bState;                                    //    
} tKEY;
 

1. 按鍵IO口配置

void KEY_Init(void)
{
    
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
        memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));
}

2. 按鍵debunce時間，在timer裏調用

void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)
{
        if(KeyCtrl.bDebunceTime)
        {
                KeyCtrl.bDebunceTime--;
        }
        else
        {
                KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
        }
}

3. 掃描按鍵

INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
{
        int TempKeyIn;
        TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);
    
        TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit
        TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
        if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed
        {
                memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        
                return NOKEY_PRESSED;        
        }
        else
        {
                if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed
                {
                    KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;
                    KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
                    return     NOKEY_PRESSED;
                }
                else
                {
                    if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey
                    {
                        return     NOKEY_PRESSED;
                    }
                    else
                    {
                        if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms
                        {
                            return     NOKEY_PRESSED;
                        }
                        else
                        {
                                KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;
                                KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
                                *bKeyValue = TempKeyIn;
                                return  KEY_PRESSED;
                        }
                    }
                }
        }
}
4. 按鍵處理

void    KeyPro(void)
{
    u8    KeyValue;
    if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)
    {
            if(KeyValue == CLEAR_KEY)
            {
                ExtiCnt = 0;
            }
            else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
            {
                    PauseFlag = ~PauseFlag;
            }
    }
}