STM32F0 UART 收發程序

1. 爲了能夠支持printf函數

定義如下

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

2. UART IO及設置 初始化

void USART1_Configuration(uint32_t iBaudRate)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
{  

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
                        
        RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
                        
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);        
        /*
        *  USART1_TX -> PA2 , USART1_RX -> PA3
        */                                
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
        
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = iBaudRate;//115200;//ÉèÖô®¿Ú²¨ÌØÂÊ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//ÉèÖÃÊý¾Ýλ
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ÉèÖÃֹͣλ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÉèÖÃЧÑéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÉèÖÃÁ÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ÉèÖù¤×÷ģʽ
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //ÅäÖÃÈë½á¹¹Ìå

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´®¿Ú1

}        
3. 設置UART接收中斷

void USART1_INT_Config(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* UART1 clock enable */
//  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );

  /*  UART1 ÖжÏǶÌ×Éè¼Æ*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
}

4.  發送一個字節

void UART1_SendByte(uint8_t byte) //·¢ËÍ1×Ö½ÚÊý¾Ý
{
//        RS485_C_HI;
        while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));
        USART1->TDR=byte;    
//        RS485_C_LW;
}        

5. 發送BUFFER

void UART1_SendData(uint8_t *Buffer, uint32_t Length)
{
//    RS485_C_HI;    
    while(Length != 0)
    {
        while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));//µÈ´ý·¢ËÍÍê
        USART1->TDR= *Buffer;
        Buffer++;
        Length--;
    }
//    RS485_C_LW;
}

6. 接收一個字節

uint8_t UART_Recive(void)
{    
    while(!(USART1->ISR & (1<<5)));//µÈ´ý½ÓÊÕµ½Êý¾Ý
    return(USART1->RDR);             //¶Á³öÊý¾Ý
}
7. PUCHAR_PROTOTYPE 函數

PUTCHAR_PROTOTYPE 
{
/* ½«PrintfÄÚÈÝ·¢Íù´®¿Ú */
  USART_SendData(USART1,(uint8_t)  ch);
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {}
 
  return (ch);
}

8. UART接收中斷函數

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
            if(TimeInterval > 4 && TimeInterval < 6)
            {
                Uart1_Cnt = 0;
            }
            if(Uart1_Cnt > 60)
            {
                 Uart1_Cnt =0;
            }
/*            if(Uart1_Cnt == 0)
            {
                Uart1_Cnt =0;
                Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
            }
            else */
            {
                Uart1_RxBuf[Uart1_Cnt]=USART_ReceiveData(USART1);//¶ÁÈ¡UART1½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²¢Êä³ö
                Uart1_Cnt++;
            }
//            Uart1_Cnt++;
            TimeInterval = 0;
            TimeRxFlag = 1;
    }
}