rtos:zephyr同步互斥鎖

配置選項和API：

CONFIG_PRIORITY_CEILING

API:

K_MUTEX_DEFINE
k_mutex_init()
k_mutex_lock()
k_mutex_unlock()

互斥鎖在使用前需要初始化，並且初始化是爲0.即沒有上鎖的狀態。
在多個線程訪問共享資源時，使用互斥鎖。
互斥鎖對象不是爲ISR設計的。
互斥鎖的初始化：

1.
struct k_mutex my_mutex;

k_mutex_init(&my_mutex);
2.
K_MUTEX_DEFINE(my_mutex);

上鎖操作：

k_mutex_lock(&my_mutex, K_FOREVER);
if (k_mutex_lock(&my_mutex, K_MSEC(100)) == 0) {
    /* mutex successfully locked */
} else {
    printf("Cannot lock XYZ display\n");
}

開鎖操作：

k_mutex_unlock(&my_mutex);