學習筆記（ＶＯ框架大家，電腦攝像頭使用）

ＵＢＵＮＴＵ１８安裝ｒｏｓ

VO框架的搭建

高翔書中的源程序出錯

cmake…時說沒有.opencv31，我的電腦中裝的時4.0版本，需要重新安裝3.1
安裝過程中，3.1也出錯。ICV時找不到包，從網上找教程解決了，cmake成功，但是make時還是提示錯誤 fatal error: stdlib.h: 沒有那個文件或目錄(4.5)

(4.6)

解決 “ fatal error: stdlib.h: 沒有那個文件或目錄”問題：
解決 “ fatal error: stdlib.h: 沒有那個文件或目錄”問題：

攝像頭的使用

電腦攝像頭還是打不開，使用usb攝像頭試試。
命令記錄：
打開攝像頭：
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
查看攝像頭編號：
ls /dev/video*

(4.6)

ＲＯＳ打不開了，出現錯誤

kuan@kuan-X555LD:~$ roscore

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch