原创 Markdown使用小技巧
文章目錄1 頁面內跳轉2 目錄 1 頁面內跳轉 先定義一個錨(id) Hello World <span id="jump">Hello World</span> 然後使用markdown的語法: XXXX [XX
2020-07-04 09:59:06
原创 VINS-FUSION代碼超詳細註釋（VIO部分）/VIO入門(2)
文章目錄0 前情回顧本次工作1 sync_processinputImage2、trackImage2.1 圖像處理2.2 hasPrediction2.3 if(SHOW_TRACK)2.4 setMask2.5 goodFe
2020-07-04 09:19:52
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原创 深度學習環境搭建：win10 + anaconda + tensorflow（cpu版本） + keras
文章目錄說明下載Anacoda安裝tenforslow環境搭建搭建虛擬環境安裝tensenflow(cpu版本)在線安裝離線安裝驗證Keras 安裝使用 說明 win10 + anaconda + tensorflow（cpu版本
2020-07-04 09:19:52
原创 VINS-FUSION代碼超詳細註釋（VIO部分）/VIO入門(4)
文章目錄0 前情回顧本次工作1 updateLatestStates() 和slideWindow()2 optimization() 0 前情回顧 VINS-FUSION代碼超詳細註釋（VIO部分）/VIO入門(1)講到了主程序
2020-07-04 09:19:52
原创 VINS-FUSION代碼超詳細註釋（VIO部分）/VIO入門(1)
文章目錄0 前言前期準備本次工作1 程序入口`rosNodeTest.cpp`1.1 定義內容1.2 程序執行1.2.1 獲取參數並設置參數1.2.2 `imu_callback`1.2.3 `feature_callback`1
2020-07-04 09:19:52
原创 小覓攝像頭第二天
文章目錄小覓運行VINS的整體流程1 環境準備1.1 安裝ubuntu16.041.2 安裝ROS系統1.3 其他內容2 小覓SDK的安裝、運行和使用2.1 小覓SDK的安裝2.2 小覓的sample2.3 ROS下運行小覓2.4
2020-07-04 09:19:52
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原创 PL-VIO學習+註釋
文章目錄1說明2註釋代碼2.1`linefeature_tracker_node.cpp`2.2`linefeature_tracker.cpp`2.3`linefeature_tracker.h` 1說明 本次是對賀一佳博士的P
2020-07-04 09:19:52
原创 幾個VINS算法的運行
1 MSCKF-VIO 介紹： MSCKF_vio是一種基於多狀態約束卡爾曼濾波器的雙目視覺里程計。 github：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 運行rviz //down
2020-07-04 09:19:52
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原创 VINS-FUSION代碼超詳細註釋（VIO部分）/VIO入門(3)
文章目錄0 前情回顧本次工作3 processImage3.1 判斷關鍵幀addFeatureCheckParallax3.2 估計相機和IMU的外參3.3 如果沒有初始化,那麼就先進行初始化3.3.1 單目+IMU的初始化3.3
2020-07-04 09:19:52
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原创 視覺SLAM開源程序學習（一）——ubuntu系統下安裝
爲學習slam，需要在ubuntu系統下對ros進行安裝。 我的ubuntu是16.04版的，安裝過程主要參考下面的文章： ROS 不能再詳細的安裝教程 但是在安裝中出現了一些問題。 sudo apt-get install ro
2020-06-08 20:38:30
原创 關於TUM的視覺慣性數據集 Visual-Inertial Dataset
關於TUM的視覺慣性數據集 Visual-Inertial Dataset 最近想使用TUM的VIO數據集,發現網上關於它的資料比較少,大多數都是對TUM RGBD的介紹,所以將自己踩得坑記錄一下,方便大家學習,有不對的地方還請指
2020-04-16 20:51:45
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原创 ubuntu各種問題解決
文章目錄winscp無法鏈接ubuntu winscp無法鏈接ubuntu winscp無法鏈接ubuntu,原因是openssh-server 沒有安裝,而安裝openssh-server 時,出現問題 對其進行安裝 sudo
2020-02-21 08:17:14
原创 ORB-slam2學習筆記
ORB-slam2學習筆記 1、這個文章中講述了system的入口，創建system後會開啓一系列線程和畫圖功能。 SLAM入門之ORBSLAM2代碼解析（一）代碼入口 System.cc 2、開啓線程之後便是對圖片進行追蹤，以單目
2019-04-15 17:54:12
原创 學習筆記（ＶＯ框架大家，電腦攝像頭使用）
ＵＢＵＮＴＵ１８安裝ｒｏｓ VO框架的搭建 高翔書中的源程序出錯 cmake…時說沒有.opencv31，我的電腦中裝的時4.0版本，需要重新安裝3.1 安裝過程中，3.1也出錯。ICV時找不到包，從網上找教程解決了，cmake成功，
2019-04-06 19:32:17