視覺SLAM開源程序學習（一）——ubuntu系統下安裝

爲學習slam，需要在ubuntu系統下對ros進行安裝。
我的ubuntu是16.04版的，安裝過程主要參考下面的文章：
ROS 不能再詳細的安裝教程
但是在安裝中出現了一些問題。

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

在執行完這一步之後，系統提示

下列軟件包有未滿足的依賴關係： 
 ros-kinetic-desktop-full : 賴: ros-kinetic-desktop 
 但是它將不會被安裝                      

經過查閱之後發現，是軟件源更新的設置問題，具體解決辦法：
系統設置→→軟件和更新→→按以下進行設置：

1. ubuntu軟件

全部勾選
下載來源之前是中國服務器，更改爲主服務器

2. 其他軟件

把其他源全部勾選掉，然後新加兩個源網址：
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu

3. 更新

勾選“重要安全更新”和“推薦更新”

4. 更新之後，按照教程重新安裝ros即可。

sudo apt-get update