原创 視覺SLAM開源程序學習（三）——g2o和圖優化轉載及暫停說明
由於平時課程安排以及作業等原因，在和老師溝通之後，決定先暫停對視覺slam開源程序的學習，先專心完成EKF磁場校準android平臺的開發。 所以打算先把之前的slam東西總結一下，閱讀完orbslam的原論文，並完成虛擬機上的配置。
2018-09-30 00:37:04
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原创 視覺SLAM開源程序學習（二）——orb-slam程序的運行
2018.9.20 個人學習筆記，如有錯誤請指正。 orbslam是一套比較成功的，完整的基於特徵點的的SLAM系統，具有代表性，所以先學習這個。其原論文目前讀了一半左右，後續會接着就進行學習，今天先對orbslam在ros下運行
2018-09-20 23:44:38
原创 ubuntu系統下安裝
爲學習slam，需要在ubuntu系統下對ros進行安裝。 我的ubuntu是16.04版的，安裝過程主要參考下面的文章： ROS 不能再詳細的安裝教程 但是在安裝中出現了一些問題。 sudo apt-get install ros-
2018-09-20 00:11:13
原创 win10出現次磁盤佔用率百分之百的情況
win10出現次磁盤佔用率百分之百的情況 自己電腦出現了win10出現次磁盤佔用率百分之百的情況，查閱了一些方法之後解決了這種情況，但是並不清楚是這些方法管用，還是電腦開機之後過一段時間自己好起來的。這裏先進行一下記錄。 Win10磁
2018-09-20 00:11:13
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原创 EKF磁場校準（c++）在android平臺下的開發（三）——NDK示例程序學習
DK示例程序學習 今天對從AS官網下載下載的ndk例程進行學習 NDK例程真機上的運行的各種問題 1、更改路徑後二次運行的問題。 在真機上運行完例程之後，就算在手機上將app卸載，調試完程序再次運行的話，還是會提示錯誤 解決辦法
2018-09-20 00:11:13
原创 EKF磁場校準在android平臺下的開發（一）——android開發的調研（含教學資料+安裝教程）
本文章僅爲本人的學習筆記，如有錯誤，請指正。 我的本科畢設是在boss的指導下，做了基於EKF算法利用陀螺儀數據對磁場數據進行修正的項目，研一階段老師打算讓我進行android平臺下的開發，實現android手機的實時磁場校準，所以
2018-09-13 01:47:52
原创 EKF磁場校準（c++）在android平臺下的開發（二）——第一個android程序helloword
個人學習筆記，如有錯誤請指正 今天主要是使用android studio軟件進行檢查程序的編寫。 https://www.bilibili.com/video/av6488360/?p=11 嗶哩嗶哩上的教學視頻，講的比較仔細詳
2018-09-13 01:47:52
原创 從零開始
之前的賬號雖然存了點錢，但是一不小心搞丟了。重新弄個賬號，從零開始吧！ 之後再搞一個github的賬號，把自己做的這些東西放到那個上邊。這裏就當做是自己的學習日記。隨時查閱。
2018-09-13 01:47:52