一.STM32F407的組成
STM32F407由一個Cortex-M4內核，片上flash，片上sram，以及片上外設（uart，I2C，SPI等）組成。
內核通過I，S，D三條數據總線，與總線矩陣相連，對片上flash，片上sram，以及片上外設等進行操作，內核通過I總線獲取指令，內核通過D總線進行立即數加載和調試訪問，內核通過S總線訪問SRAM中的數據，也可以通過該總線獲得指令（效率低於I總線）。其結構體示意圖如下：
並且從三個箭頭可以看出I總線可以向片內flash，SARM，FSMC取址，而且，STM32F407有三種自舉方式
也就是當BOOT1爲任意和BOOT0爲0時，程序從flash中0x0800 0000 開始自舉啓動，程序此時開始啓動。
下圖中左下角就是將程序下載在片內flash，起始地址爲0x0800 0000
此時當開啓電源，代碼就開始運行。