可以查看可執行文件 test 的依賴庫.
ldd ./test
搜索v4l庫
ldd ./test | grep v4l
查看一個topic信息
rostopic echo -n 1 --noarr /camera/rgb/image_raw
可以查看可執行文件 test 的依賴庫.
ldd ./test
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ldd ./test | grep v4l
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