原创 PCL 指針和非指針轉換
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> c
2020-06-13 11:50:51
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原创 cs231n的第一次作業knn的問題
knn 1.關於兩個樣本間的距離計算（這裏用的是L2距離），原程序提供了三種方法。分別是兩重循環，一重循環和無循環。no_loop的沒有想到，儘管提示裏說了用numpy的broadcast機制，看了其他人寫的代碼才略微懂了點。
2020-06-13 11:50:51
原创 NBA比賽數據分析與預測
我的任務利用13到16年的NBA比賽統計數據，去預測17年的每場NBA比賽。數據是從http://www.basketball-reference.com/這個網站獲得的。前期參考了https://www.shiyanlou.co
2020-06-13 11:50:51
原创 Ubuntu下安裝snap包
我想在Ubuntu上用Mathpix Snipping Tool,官網上提示在Ubuntu中用以下命令安裝. sudo snap install mathpix-snipping-tool 但是一直卡在如下命令. Downloa
2020-06-13 11:50:40
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原创 ubuntu 串口問題
想建立ubuntu和單片機的通信，串口很常用。但這裏遇到了幾個小問題。 一、 串口的名字。 win7裏，ser = serial.Serial('com4', 115200, timeout=0.5)，名字寫com口就可以了。 ubunt
2020-02-20 22:59:43
原创 圖像拼接
RANSAC算法 http://grunt1223.iteye.com/blog/961076 ICP算法 http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.
2020-02-20 22:59:43
原创 Ubuntu串口問題（2）
終於能在Ubuntu裏讀到數據後，發現是亂碼。 後來將波特率設置爲9600後又是正常的。 原來虛擬機裏用usb3.0的口還是有要求的。在虛擬機設置選項裏，查看usb控制器，這裏選usb2.0就恢復正常了。如果兼容usb3.0，可
2020-02-20 22:59:43
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原创 Asus Xtion Pro Live驅動
好開心，連上了。 參考了http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/myzharbot-ros/asus-xtion-pro-live-openni2-ros-framework/
2020-02-20 22:59:43
原创 git 一些命令記錄
若從github上下載一個repo,修改後想傳到自己的github上,並保留原作者的git記錄,可以這麼操作 git remote rm origin git remote add origin https://github.co
2019-10-25 15:42:56
原创 spyder ipython Connecting to kernel...
修改框裏的路徑爲 /home/user/.spyder2 重啓軟件即可. 參考 https://www.cnblogs.com/1394htw/p/5689238.html
2019-09-02 15:13:04
原创 調試小技巧
可以查看可執行文件 test 的依賴庫. ldd ./test 搜索v4l庫 ldd ./test | grep v4l 查看一個topic信息 rostopic echo -n 1 --noarr /camera/rgb/ima
2019-04-11 15:26:00
原创 互相關（cross-correlation）及其在Python中的實現
最近在看kalibr源碼，看到標定兩個imu的time offset 用了這麼一個函數 #get the time shift # 用互相關來獲得time shift，參考我的博客 # full表示返回全部比較結
2018-12-26 02:49:15
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原创 Doxygen gui 使用
轉載自安裝doxygen（一個自動文檔生成工具）+Graphviz圖形可視化軟件 1 Doxygen簡介 1.1 What to do? 使用Doxygen生成文檔，主要是兩件事： 寫一個配置文件（Doxyfile），一般用Doxywiz
2018-12-24 02:29:01
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