Fast Development Kit(FDK)是本人實踐中總結的一套開發工具，包括了常用的工具集，已經製作好發佈在根文件系統中，目前支持Xilinx zynq，Xilinx zynqmp，NXP t2080。
參考
固件部署
啓動板卡有很多配置項，這些固件如何部署到板卡上，
- zynq平臺由於MIO數量不足，emmc放在PL EMIO上，所以PL的配置文件只能放在qspi flash中，
- 對於zynq/zynqmp+FPGA或者t2080+FPGA上，FPGA一般有自己的配置flash，當然也可以動態下載進去，但是我們的項目沒采用這種方式，添加FPGA作爲一個可選的配置項，
- boot對於zynq/zynqmp，是由xilinx的bootgen工具生成的，包括fsbl+uboot/fsbl+pmu+atf+uboot，對於t2080就是uboot，
- 對於t2080，有獨有的rcw和fman需要配置，
| 固件/平臺 | Xilinx zynq | Xilinx zynqmp | NXP t2080 |
|---|---|---|---|
| boot | qspi flash(mtd label: boot) | qspi flash(mtd label: boot) | nor flash(mtd label: boot) |
| pl | qspi flash(mtd label: fpga) | emmc-ext4 | no |
| kernel | emmc-ext4(path: /boot) | emmc-ext4(path: /boot) | nor flash-ubifs(path: /boot) |
| dtb | emmc-ext4(path: /boot) | emmc-ext4(path: /boot) | nor flash-ubifs(path: /boot) |
| rootfs | emmc-ext4(path: /) | emmc-ext4(path: /) | nor flash-ubifs(path: /) |
| FPGA(selected) | qspi/nor flash(mtd label: xxx) | qspi/nor flash(mtd label: xxx) | qspi/nor flash(mtd label: xxx) |
| rcw | no | no | nor flash(mtd label: rcw) |
| fman | no | no | nor flash(mtd label: fman) |
出廠時的固件首先由下載器部署uboot，然後使用uboot完成其餘固件下載。
固件升級
根據上面的固件部署特點，設計一個配置文件，用於在操作系統下進行固件升級，下面是一個模板，可增加或刪減配置文件，升級時，利用上位機將升級包上傳到板卡，板卡固件升級程序根據配置文件，執行升級動作。
# zynq_fw.config
name device fs label/path file
boot mtd no boot boot.bin
pl mtd no fpga download.bit
kernel emmc yes /boot uImage
dtb emmc yes /boot system.dtb
v7 mtd no v7bin v7.bin
# zynqmp_fw.config
name device fs label/path file
boot mtd no boot boot.bin
pl emmc yes /boot download.bit
kernel emmc yes /boot Image
dtb emmc yes /boot system.dtb
v7 mtd no v7bin v7.bin
# t2080_fw.config
name device fs label/path file
boot mtd no boot u-boot.bin
kernel emmc yes /boot uImage
dtb emmc yes /boot system.dtb
v7 mtd no v7bin v7.bin
rcw mtd no rcw PBL.bin
fman mtd no fman fsl_fman_ucode_t2080_r1.1_106_4_18.bin
比如，
（1）獲取升級文件，比如內核文件爲mwm193_uImage，設備樹文件system_mwm193.dtb
（2）編寫配置文件，mwm193_uImage對應的name爲kernel，kernel emmc yes /boot mwm193_uImage，
system_mwm193.dtb對應name爲dtb，dtb emmc yes /boot system_mwm193.dtb，最終的配置文件爲，
name device fs label/path file
kernel emmc yes /boot mwm193_uImage
dtb emmc yes /boot system_mwm193.dtb