RT-Thread串口線程+收發

以下部分都是在main.c裏面

使用了靜態信號量，用於觸發中斷時釋放信號量，十分的方便，線程和信號量都需要進行定義。

定義：

static rt_thread_t usart1_thread = RT_NULL;

static void usart1_thread_entry(void* parameter); 

static rt_err_t uart1_input(rt_device_t dev, rt_size_t size); 

static rt_device_t serialuart1;           

char str[] = "hello RT-Thread111!\r\n";

static struct rt_semaphore rx_sem1; 

 

主函數

int main(void)
{  rt_sem_init(&rx_sem1, "rx_sem1", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

    usart1_thread =                        
    rt_thread_create( "usart1",             
                      usart1_thread_entry,   
                      RT_NULL,            
                      512,                 
                      5,                  
                      20);                 

   if (usart1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(usart1_thread);
    else
        return -1;

}

線程函數

static void usart1_thread_entry(void* parameter)
{
    
    serialuart1 = rt_device_find("uart1");
    rt_device_open(serialuart1 , RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX );
    
    rt_device_set_rx_indicate(serialuart1 , uart1_input);
    
    rt_device_write(serialuart1 , 0, str, (sizeof(str) - 1));
    
   char ch;

    while (1)
    {
        while (rt_device_read(serialuart1 , -1, &ch, 1) != 1)
        {
            rt_sem_take(&rx_sem1, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        
        rt_device_write(serialuart1 , 0, &ch, 1);
    }

}

回調函數

static rt_err_t uart1_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_sem_release(&rx_sem1);

    return RT_EOK;
}