(所有worker都在調度，如果有1000個任務，所有worker都在調用者1000個任務。對於編譯型語言來說，排序一個一千萬的數組只需要一秒，對於一千一萬的調度，無需擔心性能)
(相當於完成一個到worker集羣的通知，通知它們殺死任務)
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1.etcd中的任務會實時同步給worker，worker的調度協程會更新內存中維護的任務列表。etcd在內存中會鏡像一份和etcd完全一樣的任務清單，通過監聽機制實現。
2.調度協程會週期性檢查所有任務的cron任務表達式，掃描到期任務，到期任務會交給執行協程去執行。
3.同時，調度協程還會監聽一個任務控制事件(想要殺死某個任務)，收到後，多個協程會強制中斷執行中的子進程(shell命令)。
4.執行協程返回結果給調度協程，調度協程可以更新內存中任務狀態，當任務調度給執行協程的時候，任務的狀態就被更新爲執行中了。任務結果返回就將狀態改爲執行完成。然後將執行結果投遞給日誌協程。
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(worker是個集羣，每個workder任務清單都是從etcd中全量同步的，所以大家都按照每個任務的調度週期，在同時調度，對於同一個任務，比如每秒執行的任務，所有worker每隔一秒都會去執行這個任務。如果不做併發控制，所有worker會同一時刻全部執行一次這個任務。我們希望一個任務同一時刻只被執行一次，不允許任務併發調度。如何防止併發呢？去etcd中搶鎖，大家都要調度，誰搶到誰調度，其他人等待下次過期，下次接着搶，搶到我就執行。這種很依賴各個時間節點的同步，校時不同會讓有些機器老是先搶到鎖。我們需要時間校準保障一致，還可以做些小策略，比如隨機睡眠n-m毫秒)
