Python通過DCOM調用實現OPC DA訪問

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Python、工業4.0、大數據等如此火熱，難得閒下來數小時，用Python實現下OPC DA Client玩兒玩兒吧。

工具

1.kepserver 作爲OPC DA 服務端

2.Python 3.7 

3.OPC DA COM組件即opcdaauto.dll

開始

1.創建keyserver測試工程，這裏就不多講了直接上圖。測試而已，所以只加了一個變量。

 2.如果機器沒註冊opcdaauto.dll Com組件，註冊COM。方法爲：

1）以管理員方式打開命令行

2）輸入regsvr32 + 路徑+opcdaauto.dll

3.上面工作準備完成後開始測試嘍，很簡單的。

1）首先引入必要包

2）拿到OPC DA組件

3）獲取OPCServer實例

opcserver = dll.OPCServer()

4）測試一下枚舉檢測到的OPC DA Server

for svr in opcserver.GetOPCServers():
    print (svr)

因爲我電腦只裝了一個kepserver 6，所以結果如下圖

5）連接

opcserver.Connect('KEPware.KEPServerEx.V6')

6）拿到組實例

groups=opcserver.OPCGroups
groups.DefaultGroupIsActive = True
groups.DefaultGroupDeadband = 0
groups.DefaultGroupUpdateRate = 200

7）添加組，並訂閱回調事件

group = DispatchWithEvents(groups.Add('Group1'),GroupEvent)
group.IsActive = True
group.IsSubscribed = True
group.UpdateRate = 100

8）添加需要操作的條目

item1 = "T1.T1.Tag1"
item=items.AddItem(item1,1)
item.IsActive = True
myItems[1]=item

9）測試讀寫

a=0
b=0
c=0
d=0
item.Read(win32com.client.constants.OPCDevice,b,c,d)

# write a new value
item.Write(100)

item.Write(111)

item.Write(120)

#read item value
item.Read(win32com.client.constants.OPCDevice,b,c,d)

10）搞一個消息循環，不然訂閱無法正常觸發。這個問題卡了我挺長時間

root = Tk()

#root.withdraw()   # 隱藏窗口
root.mainloop()  # 消息循環

11）斷開連接

opcserver.Disconnect()

12）別忘記回調函數註冊

                def OnDataChange(unknow,TransactionID,NumItems,ClientHandles,ItemValues,Qualities,TimeStamps):               
                    i=0
                    print("callback")
                    while(i<NumItems):                       
                        handle = ClientHandles[i]
                        value = ItemValues[i]
                        quality = Qualities[i]
                        time = TimeStamps[i]
                        print("item:%s , value:%s , quality:%s , time:%s ",myItems[handle],value,quality,time)
                        i=i+1

結果：

經測試，讀、寫、訂閱均沒問題。

簡單封裝下就可以項目中使用了呦。

雖然現在UA是趨勢，但是DA也得會用噠。

看看測試截圖吧