HOG算法

hog原理
基於梯度直方圖，將圖像分塊，計算每一小塊的梯度直方圖作爲對象特徵，每一類對象會計算出一維向量特徵數據，結合svm做行人檢測，訓練的正樣本就是從圖中摳出來的行人方形圖片，負樣本就是沒有行人的街道。
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