HOG算法

hog原理
基于梯度直方图，将图像分块，计算每一小块的梯度直方图作为对象特征，每一类对象会计算出一维向量特征数据，结合svm做行人检测，训练的正样本就是从图中抠出来的行人方形图片，负样本就是没有行人的街道。
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