開發環境：Window 7
開發工具：Keil uVision4
硬件：stc32f103c8t6
stm32系列芯片很多都擁有一個USB2.0全速的通訊接口，下面介紹怎麼使用st官方的usb應用例程。
首先從官網下載源碼：
https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32121.html
需要登錄才能下載，如果沒有賬號，註冊一個也很快的。
下載解壓，打開目錄至en.stsw-stm32121\STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0\Projects
以串口設備爲例，轉到Virtual_COM_Port\MDK-ARM目錄底下，電腦需要安裝了Keil uVision5開發工具，點擊打開工程文件：
打開工程後，根據下圖，選擇一個跟自己所用芯片相對應的targets：
對於stc32f103c8t6來說選的是STM3210B-EVAL。
下面的圖是工程文件，雖然看起來很多，但帶紅標的是不參與編譯的文件，如下左圖；這個可以右擊文件夾進行配置是否加入編譯，如下右圖。
接下來就可以編譯了。
基本不會有錯，編譯好了就可以下載到板子裏面，如果是用j-link下載，那麼還要進行一下配置：
選完j-link之後，把j-link燒錄器接到電腦上，點擊Settings，進入：
選擇SW，如果這時候接好芯片，那麼右邊就會顯示idcode。然後點擊上欄的FlashDownload，進入：
選擇EraseFull C，確定，OK，退出設置，點擊下載按鈕，把程序下載到芯片裏面去。
下載好了之後，通過USB-mrico把芯片連接到PC端。
電腦端會顯示無法該設備，以爲還沒有安裝驅動，打開設備管理器，可以看到出現有歎號的設備：
驅動從官網下載，下載地址：
下載解壓後如圖：
如果電腦室win7 64位就安裝第一個，選擇合適的安裝。安裝了之後，如果沒有把j-link從電腦拔掉的話就把它拔了，然後將芯片的usb口重新插拔一下，接到電腦上，這時候打開設備管理器，就能看到已經可以正常使用該設備：
打開串口助手，可以選擇它作爲串口輸出，如下圖，那麼芯片就會將usb收到的數據從usart1，也就是PA.9引腳發送出去，同時也會將usart1收到的數據轉發到電腦端的串口助手上。可以再用一個usb > ttl的設備，將RX、TX交叉連接，打開兩個串口助手，分別選用這兩個設備，那麼這兩個串口助手就能相互收發信息。
這裏只演示一個官方例程，其他的也可以自行嘗試，步驟差不多，有些通用設備是不需要再安裝驅動，電腦端也能識別，比如Audio_Speaker。