开发环境：Window 7
开发工具：Keil uVision4
硬件：stc32f103c8t6
stm32系列芯片很多都拥有一个USB2.0全速的通讯接口，下面介绍怎么使用st官方的usb应用例程。
首先从官网下载源码：
https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32121.html
需要登录才能下载，如果没有账号，注册一个也很快的。
下载解压，打开目录至en.stsw-stm32121\STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0\Projects
以串口设备为例，转到Virtual_COM_Port\MDK-ARM目录底下，电脑需要安装了Keil uVision5开发工具，点击打开工程文件：
打开工程后，根据下图，选择一个跟自己所用芯片相对应的targets：
对于stc32f103c8t6来说选的是STM3210B-EVAL。
下面的图是工程文件，虽然看起来很多，但带红标的是不参与编译的文件，如下左图；这个可以右击文件夹进行配置是否加入编译，如下右图。
接下来就可以编译了。
基本不会有错，编译好了就可以下载到板子里面，如果是用j-link下载，那么还要进行一下配置：
选完j-link之后，把j-link烧录器接到电脑上，点击Settings，进入：
选择SW，如果这时候接好芯片，那么右边就会显示idcode。然后点击上栏的FlashDownload，进入：
选择EraseFull C，确定，OK，退出设置，点击下载按钮，把程序下载到芯片里面去。
下载好了之后，通过USB-mrico把芯片连接到PC端。
电脑端会显示无法该设备，以为还没有安装驱动，打开设备管理器，可以看到出现有叹号的设备：
驱动从官网下载，下载地址：
下载解压后如图：
如果电脑室win7 64位就安装第一个，选择合适的安装。安装了之后，如果没有把j-link从电脑拔掉的话就把它拔了，然后将芯片的usb口重新插拔一下，接到电脑上，这时候打开设备管理器，就能看到已经可以正常使用该设备：
打开串口助手，可以选择它作为串口输出，如下图，那么芯片就会将usb收到的数据从usart1，也就是PA.9引脚发送出去，同时也会将usart1收到的数据转发到电脑端的串口助手上。可以再用一个usb > ttl的设备，将RX、TX交叉连接，打开两个串口助手，分别选用这两个设备，那么这两个串口助手就能相互收发信息。
这里只演示一个官方例程，其他的也可以自行尝试，步骤差不多，有些通用设备是不需要再安装驱动，电脑端也能识别，比如Audio_Speaker。