Zookeeper
Zookeeper是一個分佈式協調服務（Coordination），一個leader，多個follower組成的集羣，就是爲用戶的分佈式應用程序提供協調服務。
Zookeeper是爲別的分佈式程序服務的。Zookeeper所提供的服務涵蓋：主從協調、服務器節點動態上下線、統一配置管理、分佈式共享鎖、統一名稱服務等。
Yarn
YARN的目標就是實現“一個集羣多個框架”，即在一個集羣上部署一個統一的資源調度管理框架YARN，在YARN之上可以部署其他各種計算框架。由YARN爲這些計算框架提供統一的資源調度管理服務，並且能夠根據各種計算框架的負載需求，調整各自佔用的資源，實現集羣資源共享和資源彈性收縮。
可以實現一個集羣上的不同應用負載混搭，有效提高了集羣的利用率。
不同計算框架可以共享底層存儲，避免了數據集跨集羣移動。
上圖中的ResourceTrackeServer、ApplicationMasterService 、ClientRMServer是ResourceManager中處理上述功能的組件。
1、ResourceManager基本職能
ResourceManager基本職能概括起來就以下幾方面：
-
與客戶端(Application Client)進行交互，處理來自於客戶端的請求，如查詢應用的運行情況等。
-
啓動和管理各個應用的ApplicationMaster，並且爲ApplicationMaster申請第一個Container用於啓動和在它運行失敗時將它重新啓動。接收來自ApplicationMaster的資源申請，爲其進行分配。
-
管理NodeManager，接收來自NodeManager的資源和節點健康情況彙報，並向NodeManager下達管理資源命令，例如kill掉某個container。
總結
YARN相當於政府，負責管理機器資源的分配，有困難找政府，政府安排人力物力來解決你的問題。這個纔是你說的管理節點。
Zookeeper相當於立法委員會，目標是提供權威的信息給這個國家所有的人。Zookeeper關注的主要是信息的一致性，管理一些需要在所有人心中保持一致的信息。