PointSift程序復現（語義分割）

1、下載代碼

GitHub地址(https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT)

2、下在數據集scannet

直接在github上面下載，完成後，在PointSift文件夾下新建data文件夾，然後將下載的數據集解壓，裏面由兩個.pickle文件，直接放在data文件夾下即可。

3、運行程序

需要注意的的是要將batch_size改爲8，或者更小，否則會報OOM的錯誤，然後就可以了，我沒有遇到別的問題，還是比較順利的。