機器人自主行走難題如何解決?

 

隨着人工智能產業的爆發,我們可以在各種場景中見到各式各樣的機器人:掃地的、服務導覽的、人機互動的……

但,機器人整體開發難度大、耗時長,從研發到落地,耗費大量人力成本不說,還要經過漫長的市場驗證,這將滯緩整個產業發展的速度。

核心技術的普及應用是推進產業發展的關鍵因素之一。自主定位導航作爲其中發展成熟的一項底層行走技術,可幫助機器人解決底層行走難題,在各領域實現規模化商用。

N重場景,多種適用

快速評估,智能調整

思嵐的自主定位導航解決方案,適用於各類應用場合,可以幫助機器人廠商快速評估產品性能,智能調整,解決行走移動難題。

 

基於ZEUS系列機器人底盤研發的機器人應用

其中,機器人所有底層的運動軌跡及路線設置都可直接在思嵐自帶的開發軟件 —— RoboStudio中展示分析。

 

RoboStudio中展示運動軌跡及地圖信息

同時,結合思嵐科技研發的Robostudio集成化機器人開發環境,配合跨平臺SDK,方便擴展功能,完成應用需求。

爲了適應多種場景需要,思嵐還提供多種版本以供客戶選擇,以最小的成本達到最佳的使用效果。

 

自主定位導航方案選型指引

虛擬牆虛擬軌道,爲移動智能做減法

對機器人廠家來說,越簡單的導航方式越容易維護。除了運動軌跡等設置之外,虛擬牆虛擬軌道技術,還能爲移動智能做減法。

相對於傳統貼磁條的導航方式,思嵐的虛擬牆、虛擬軌道技術基於純軟件設置,無需人工添加額外標記物,靈活控制機器人的活動範圍。

 

支持各類開發平臺,讓開發更簡單

思嵐的自主定位導航方案支持Windows/Linux/Android/IOS開發環境,擁有豐富靈活的API接口,方便的幾何函數計算,簡單易用 。同時,還擁有輔助軟件包幫助協議及傳感器診斷調試,提供豐富的參考示例、工程模板、詳細的開發文檔、完全免費且實時更新的數據手冊、參考手冊,可快速上手評估。

SLAM Cube,定製屬於你自己的移動底盤

如果我們的機器人底盤結構不符合你的機器人需求,思嵐還提供SLAM Cube導航魔方,可以按照相關的組裝流程組裝出擁有完整行走功能的底盤。

SLAM 3.0 ,爲機器人智能移動保駕護航

智能移動的第一步,就是要獲取周圍環境和地圖信息。在地圖構建的過程中,很容易遇到環境相似度高、無明顯特徵點、人羣嘈雜的一些場景。這些場景給機器人建圖移動帶來了不小的難度。

通過SLAM 3.0,可以讓機器人輕鬆在幾百萬平米的環境下完成地圖構建與迴環優化,高可靠的完成建圖和行走任務。

摒棄固定的柵格地圖,採用圖優化方式進行構圖;

實現百萬平米級別構圖能力,同時降低對激光雷達性能的依賴;

主動式迴環閉合糾正能力。

方案到落地的閉環應用

目前,思嵐的自主定位導航方案已經在商用、家用以及輕工業領域遍地開花,實現了從方案到落地的閉環應用。

思嵐的方案,不僅是從技術上,更是從成本和研發週期上讓機器人廠商佔據主體優勢,讓廠商把有限的資源用到自己更擅長的垂直領域。

 

思嵐自主定位導航方案應用集錦

未來,思嵐還會不斷的提供新技術、新產品,加速推進市場發展,加快機器人商用化的步伐,讓機器人和人工智能的時代浪潮早日到來 。

 


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