輪式機器人底盤Apollo 讓機器人智能行走更簡單

無論什麼類型的機器人,只要涉及到自主移動,就離不開定位導航技術,定位導航技術是賦予機器人自主感知及行動的關鍵能力。

爲了幫助機器人實現自主行走,國內思嵐科技在機器人定位導航技術上做出了重大貢獻,圍繞定位導航技術,思嵐科技衍生出三大核心產品,幫助機器人進行感知的360°激光掃描測距雷達RPLIDAR系列、控制機器人運動的模塊化定位導航系統SLAMWARE及通用型機器人底盤Zeus系列。

輪式機器人底盤ZEUS

在這三大產品中,機器人通用底盤是實現機器人自主行走最直接的方式,可大大降低企業的研發成本,目前市面上的移動底盤主要有輪式及履帶式之分,但應用於服務機器人上主要還是以輪式底盤爲主,思嵐科技的ZEUS機器人底盤就是基於輪式結構而研發的。

輪式機器人底盤ZEUS不僅採用了思嵐科技自主研發的360°激光掃描測距雷達,還內置了了其高性能的SLAMWARE定位導航系統,能做到自主感知周圍環境,自動建圖及路徑規劃等功能,讓機器人在平面上來去自如,擺脫人爲控制。

輪式機器人底盤ZEUS

除了搭載自主研發的雷達及定位導航系統, ZEUS輪式機器人底盤還配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器,保證機器人的安全運行,防止機器人出現碰撞現象。

當然,輪式機器人底盤ZEUS不僅爲機器人提供了最基本的行走能力,還支持虛擬牆和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航,自動電梯控制等多種功能。

虛擬牆和虛擬軌道:純軟件實現,高效可靠,無需額外輔助,即可設置機器人活動範圍和行進路線,同時支持物理磁軌隔斷(選配);

自主返回充電:支持可外部調度的預約式充電,自主導航定位,自動返回充電塢充電;

雲端遠程管理:基於RoboCIoud雲服務,遠程管理已註冊的ZEUS系列平臺,實現更多擴展功能;

第三方應用拓展:完全開放的軟硬件平臺,提供外擴硬件支持,通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。

樓層建圖導航,自動電梯控制(可擴展):自主上下電梯,到達指定地點,能隨時監測自身所處樓層,自主構建多樓層地圖,終端用戶隨時隨地查看。

輪式機器人底盤ZEUS的應用

ZEUS應用於銀行

應用於商場的輪式機器人底盤ZEUS

應用於商場的ZEUS

應用於園區的機器人底盤ZEUS

應用於園區的ZEUS

如今,基於ZEUS輪式機器人底盤的服務機器人已廣泛應用於餐廳、酒店、商場、銀行、醫院等多種場所中,即使面臨人羣複雜的場面,搭載ZEUS輪式機器人底盤的服務機器人也能做到行走自如。

 

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