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問題描述
最近做一個項目，是用Python進行相關的串口操作。及將相關指令通過串口發給設備，設備根據發過來的指令來做出相應的操作,所用的庫是Pyserial。在最初開發時，出現的問題在於：別人給的文檔裏面的命令是十六進制的。例如，給出一個指令：
5aa5 07 82 1000 3132 3334 。 那麼，我們需要思考的是，我們如何將上面的指令，轉換爲pyserial庫進行寫操作時（write）所需要的bytes類型。
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解決方法
首先，我們需要知道的是，我們首先，需要用字符串構造成上面的指令，然後我們將它轉換成bytes。我們可以使用encode()函數將字符串轉爲bytes格式：
然後我們就可以使用write對串口進行發數據了：
這裏需要說明的是，我們發送的是字符串的1234，串口那邊就根據ascii進行解析。所以就變成了 31 32 33 34。
接下來，再來更換一個場景，我們構造好了一個十六進制的bytes，需要將它還原成字符串：
解析串口發過來的數據，首先我們查看從串口發過來的數據格式：
可以看到，我們發送的指令，和收到的指令，看起來不一致，那麼我們也就無法進行調試，也就無法查看發過來的指令是否有錯誤，所以，我們需要對接收到的指令進行轉換。
可以看到，我們通過binascii中的函數，對發送過來的數據進行轉換，轉換成了我們能夠看看懂的命令字符串。
接下來，我們如何將收到的命令，轉換爲文字？例如，我們收到了一串bytes，如果將它轉換爲明文？
如上圖，我們將收到的bytes已經轉換成了字符串格式，然後將裏面的31 32 33 34提取出來，然後，我們將它們放入一個數組，經過上面的運算以後，我們就得到了明文數據。
如何將十六進制轉換爲字節流？
上述兩個方法均可。
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總結
由於對上述的知識點不是特別熟悉，所以表述可能有一定的混亂。當初想實現上述幾點功能時也費了很大的勁，所以才寫在這裏供以後後續使用。後來者進行學習時，無需仔細看文字，只需要看圖片，瞭解前後數據類型的轉化成什麼樣，是否符合自己的需求即可。