前端時間，在尼依格羅酒店61層宴會廳，南岸保時捷中心舉辦了一場答謝晚宴，保時捷車主、研發團隊、商會以及媒體共聚一堂，分享歡樂。答謝宴現場，出現了一位大咖的助陣，他就是保時捷展廳智能服務機器人RS-14 。
他的出現，讓現場的目光都集中在他以及背後的自主定位導航技術上。RS-14是一款基於Apollo底盤研製的展廳機器人，擁有爲現場環境定製的導航、避障邏輯，完美開展導引、導覽、展示等功能。旨在分解人力，提升展廳客戶服務水平，優化客戶消費體驗。
同樣，基於Apollo底盤開發的機器人還有下面這一款。
這是一款智能巡店巡檢機器人Diana，他的主要應用場合是大型商超，代替商超裏的工作人員實現智能行走，智能提醒、智能補貨，實現時間價值最大化利用。
目前，機器人賽道的玩家衆多，競爭非常激烈。每家都想在這個新興領域做出傲人的成績，搶佔市場。但是，機器人產業是一個技術驅動型的產業，要想立足，核心技術是關鍵，能落地也是關鍵。
以技術爲本，驅動服務機器人市場發展
傳感器技術
雷達作爲機器人的“眼睛”，能夠幫助機器人“看清”周圍環境，在實現智能行走中扮演着重要角色。思嵐從14年全面發售RPLIDAR A1 激光測距傳感器開始，至今三角測距系列雷達已經迭代到了第三代，19年開啓了TOF雷達新紀元。
思嵐各系列雷達選型參數
RPLIDAR S1是思嵐最新發布的TOF雷達，採用TOF測距技術，能達到40m測量半徑，室內外均可使用，在60Klx環境光下無所畏懼，滿足一些極端條件，幫助機器人運用到更多更大的場景中。
SLAM算法
跟雷達技術同步迭代的還有SLAM技術，SLAM技術是支撐機器人自主移動的關鍵技術之一。經過不斷的迭代升級，目前，SLAM系統已經升級到第三代（3.0）。
思嵐緊跟技術步伐，優化SLAMWARE自主定位導航模塊，提升性能，採用圖優化的方式進行構圖，幫助機器人在一些“難搞”的場景中實現“如魚得水”的智能移動。
1.完成超大場景裏建圖，並主動實現地圖閉環
以現場常見的大型商場爲例：
針對這種大場景的智能移動，首先要解決的就是地圖構建問題。如果使用激光雷達配合SLAM算法進行建圖的話，首先需要使用較遠測距半徑的激光雷達傳感器。思嵐目前針對各種場景均配備相對應的激光雷達傳感器，滿足各類極端應用條件。
SLAMWARE 自主定位導航模塊採用圖優化方式進行構圖，實現百萬平米級別的地圖構建，同時解決了一個一直困擾大家的建圖不閉環問題，擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差，成爲目前行業中最受歡迎的定位導航方式。
即使當時地圖上看誤差較大，SLAMWARE 也可靈活對已產生的地圖進行調整，省事省心。
2.可靠的障礙物規避，幫助機器人更精準的識別環境
機器人在移動的過程中會遇到很多“攔路虎”，這就需要機器人擁有較強的識別和感知能力，這樣才能準確的進行障礙物規避，更好的識別環境。
（1）自帶多種導航算法
SLAMWARE自主定位導航系統自帶多種導航和運動控制算法，幫助機器人實現自主導航和障礙物規避，同時，特色的D*路徑規劃系統，可配合雷達實現邊建圖邊導航。
（2）多傳感器融合導航
除了雷達傳感器及SLAMWARE自主定位導航模塊之外，還支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞傳感器等多種傳感器，實現可靠導航，可通過SDK提供的豐富API擴展功能。
3、應對環境變化及理解環境邏輯的能力
除了障礙物這些“攔路虎”之外，機器人一般還會遇到以下這些情況：
環境出現新變化，如部分區域封閉；
環境中人流太過密集、複雜，使得機器人傳感器無法獲取與原先地圖相似的數據造成定位失敗；
環境中出現某個禁區，不允許“閒雜人等”進入；
客戶對機器人行走路線有特殊要求，如完成ABC三個點間的巡邏；
某辦公樓拉的警戒線
這種時候，思嵐的SLAMWARE就起到了關鍵作用：
（1）全局重定位技術
在環境發生變化後，比如出現大量的人羣圍繞，首先，思嵐的技術會讓機器人智能避障，保證不會碰到人。會原地旋轉，保證地圖的不丟失不偏離，實現環境完全變化後的可靠定位。待現場情況好轉，有路可尋的時候，機器人將會自動開啓自主尋路算法，實現可靠定位導航。
除了可以手動調整之外，還可以通過RoboStudio進行調整，幫助機器人恢復正確位姿。
（2）虛擬牆、虛擬軌道技術
在機器人遇到一些“禁區”、“禁止通行”區域時，虛擬牆和虛擬軌道技術就充分發揮了人的主觀能動性。不費任何材料及人工費用，即可實現“禁區”繞行。
低成本：虛擬牆技術基於純軟件方式，無需藉助外界輔助設備，也不會改變場地實際環境，不存在人工鋪設和信號的誤差，成本低，精度高，實現移動機器人的虛擬牆避障，限定移動機器人活動範圍；
靈活性高：虛擬牆技術可視具體環境情況靈活切換、平移或者變換虛擬牆的位置和形狀，適用於多種場景；
智能規劃路線：移動機器人在行走過程中，會自動繞開虛擬牆，到達目的地，實現自主路徑規劃和導航，避障。
成熟底層應用，加速發展進程
ZEUS機器人底盤，成熟的商用智能移動方案
除了擁有傳感器及SLAMWARE之外，思嵐科技還擁有ZEUS系列機器人底盤。機器人底盤作爲量產半成品，無需二次開發和搭建，即可讓產品擁有完整成熟的智能行走能力。根據細分需求，快速構建上層，搶佔市場份額。
基於ZEUS機器人底盤開發機器人上層
技術配備完善之後，還要具備相應的落地應用能力。開頭列舉的兩款機器人產品，都是很好的落地應用。目前，思嵐科技的自主定位導航方案在商用機器人、家用掃地機器人、安保巡邏機器人等身上都實現了較好的應用，取得了較好的成績：
l 分佈全國 31 省， 90 多個城市
l 累計建圖面積約 11,600,000 平米
l 累計工作時長近 1,000,000 小時
l 累計行駛里程近 100,000 公里
l 累計進行導航服務 1,200,000 次
未來，思嵐科技將一如既往的堅持以技術爲核心，爲市場提供更可靠更高性能的產品，讓機器人都能實現智能行走。