多傳感器融合技術在智能機器人運動中的應用

 

隨着全球各種智能技術的進步與完善,以及人口紅利的爆發,智能機器人在產業的應用取得了良好的進展與成果。

在影響機器人發展的幾種關鍵技術之中,除了能跟人產生情感互動的語音識別交互、視覺交互,能跟人產生身體接觸的機械臂、物理抓取、以及能幫助機器人智能行走的自主定位導航技術之外,傳感器技術也顯得尤爲重要。

 

機器人技術

 

機器人如果想要跟人一樣,擁有相對靈活的身姿、靈敏智能的行動以及交互能力,這一切都離不開傳感器的加持。傳感器作爲機器人認識外界的媒介,賦予了機器人感知外界的能力。

那在傳感器賦能機器人智能這件事上,思嵐是怎麼做的呢?

在思嵐的智能機器人方案中,先是賦予機器人一雙“眼睛”,幫助機器人觀察並瞭解這個世界,構建外部輪廓信息。

但是,僅有一雙“眼睛”,對於機器人想要擁有靈敏的觸覺,智能的行動能力來說是完全不夠的。

其次,是將多傳感器融合技術應用到機器人中,提升着機器人的智能化水平。

 

思嵐多傳感器融合方案

該技術的核心在於可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合,提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力,確保有更多可靠的信息被利用,有助於更爲直觀地判斷出周圍的環境,做出更智能,更類人的判斷。

具體來說就是 :

當機器人在複雜多變,環境不受控制的應用場所(如商場、寫字樓等人流量大場所)行走時,防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”,實時動態識別環境中的人或者移動障礙物 。

當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時,超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上,及時識別、避讓此類障礙物,繼續行走。

當“眼睛”—雷達掃描區域上方出現障礙物時,機器人此時將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達(激光測距傳感器)等傳感器全面感觀周圍環境,規避障礙物並重新規劃路線。

當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時,防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”,可幫助TA及時識別並剎住“腳”,避免跌落;

……

雖然目前我國傳感器的產業生態看似日趨完備,但由於行業起步晚、競爭壓力大,部分傳感器的使用還是依賴國外進口。

這個局面,我們勢必要嘗試改變!

思嵐科技也做出了相應的努力:

1、關鍵技術的突破

思嵐科技爲了給行業帶來更先進的傳感器技術和產品,從未停下前進的腳步。目前,RPLIDAR系列激光測距傳感器已經更新到 A3,在性能和價格上都是行業標杆產品。後續,還將帶給市場和用戶更多的驚喜與可能。

 

RPLIDAR A1:適用於家用服務機器人市場;

RPLIDAR A2: 適用於家用、消費級行業;

RPLIDAR A3: 適用於商用服務機器人市場,抗強光,室內外均可使用;

 

2、產能能力提升

在產能生產方面,激光雷達面臨着來自工藝與工人技術上的極大挑戰,這類產品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調校上,工人對於行業以及產品的瞭解較少,實際操作中會面臨比較大的困難,而初創公司又很難仿效大公司僱傭有多年經驗的技工。

因此,思嵐科技通過計算機進行輔助,利用自動化的方式進行激光的調校,以此降低對工人個人能力的要求,控制成本的同時也能保證品質。

 

3、資源的共性

除了在技術和產能上發揮主觀能動性,思嵐還在資源上積極尋找共性,實現資源互通。

如:有些機器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭,思嵐科技根據某些內在規律開發了一套模型,只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設置,就可以使用思嵐的產品實現自主定位導航。

未來,思嵐也將在高端人才問題上去做一些改善。人才是企業發展的最大動力,人才研發技術,技術賦能產業。總之,中國的傳感器事業會越來越好!

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