1.变换的步骤(万变不离其宗)
我们先来看图形流水线，图形的几何变换都是在顶点处理阶段进行变换，主要包括四个步骤：几何变换 ->投影变换->裁减->视口变换
具体的流程可以来看下（见下图）：
①首先我们的视点所能看到的东西会处于一个视椎体中（详情可查看OpenGL基础知识一文），比近平面还近的和比远平面还远的，我们都默认看不到
②当一个红色的三角形处于视椎体中，投影到投影平面上，
③我们的电脑屏幕上会打开一个窗口，窗口所能看到的就是我们的投影窗口，即视口，超过视口的部分会被裁减
实际上在做操作的时候是先裁减，才将图形变成屏幕上我们看到的样子（个人猜想：是为了不受设备所影响，所以先把该处理的都在模拟的空间里先提前处理，欢迎评论提出意见看法原因）
2.三种几何变化
①平移（glTranslate）
老规矩，上图，平移：把各个顶点移到其他位置
把P（x,y,z）点移到P’（x’,y’,z’），正常我们把平移写成矩阵形式为左边矩阵表达式，但是多了一个加法，所以我们变成了4维齐次矩阵，也就是右边的形式
②放缩(glScale)
放缩实际上就是在原顶点座标的基础上进行放大或者缩小
敲黑板！！！！！！！
我们可以注意到，我们是以原点进行放缩，所以三角形的位置会偏移，那很多人会说我们怎么在原地放缩？
我们可以采用组合的方式来进行放缩，先将三角形平移到原点，再放缩，然后再按照相同距离平移回去
③旋转(glRotate)
现在有人会问，如果想绕任意方向的旋转轴旋转怎么办？
我们以要确定的旋转轴为z轴重新构建座标系，计算顶点在新的座标系中的座标，绕z轴旋转，然后再变回原座标系
延伸
为什么要把各种变换表示成矩阵运算？
连续变换的矩阵可以组合成一个矩阵，变换的组合就是矩阵相乘
例如，一个放缩矩阵为A，一个旋转矩阵为B，我们对（x，y，z）进行变换，既为左下角的矩阵示意图，当我们先将A和B相乘，即M = BA，在对（x，y，z）进行操作，可以提高计算效率。。
当我们有10000个点需要操作的时候，如果按照原来的方式，我们需要操作20000次，但是当我们先计算复合矩阵，这个操作只需要10001次
图形硬件适合运算矩阵向量(个人猜想，欢迎指出错误)
3.几何变换应用
在OpenGL里面，所有的变化都是矩阵的计算
例如，当我们先进行平移操作T1,再进行旋转操作T2，实际上就是先算出两个变化的复合矩阵，再对点进行操作
①先介绍一个函数glLoadIdentity，此函数作用是单位矩阵，当我们进行变换的时候可以将当前模型变换矩阵先变成单位矩阵，再计算变化矩阵，再对图元进行操作，图元的定义可见OpenGL基本语法
②当我们想对不同的图元进行不同的操作时，我们可以先操作p1，然后再操作p2
(注意，每次操作完某个图元，要对其他图元进行操作时，要重新置当前模型矩阵为单位矩阵)
