1、STM32 USB數據緩衝區疑問
USB不同的應用需要使用到的端點數和端點數據長度各不相同，如果爲每個端點都單獨規劃一個存儲區非常浪費。
所以STM32爲USB模塊提供了共512個字節的存儲區，至於如何爲每個端點分配使用這512B的空間，就是用戶自己的事情了，這樣存儲區的分配就非常經濟靈活。這512B空間的首地址是0x40006000。
你看到的#define ENDP2_RXADDR (0xD8)，
這個0xD8就是在這512B空間裏的偏移地址，說明端點2收到的數據將放在0x40006000 + 0xD8 * 2的地址空間裏。至於爲什麼要×2，是因爲這部分存儲區是按照2字節訪問的，即每存放1個字節的數據要佔據2個字節的空間（只利用其中一個字節，另一個空閒在那）。所以這段存儲區的地址是從0x40006000到0x400063FF。（佔用3FF，1K空間）
至於如何定義端點2的發送緩衝區，就看你的應用了。你把端點2的接受緩衝區定義在0xd8，如果端點2的接收數據長度是64個字節，那就要爲端點2的接收保留64個字節，端點2的發送緩衝區就要定義到0xd8+64之後的空間。
即：#define ENDP2_TXADDR (0xD8+64)，
當然也可以#define ENDP2_TXADDR (0xD8+100)或是其他。
總之如何分配這段存儲區，完全可以按照你應用的需求來做。
2、爲什麼ENDP0_RXADDR從0x40開始？ 前面64個字節怎麼不利用？
因爲發送緩衝地址寄存器USB_ADDR_TX、發送數據字節寄存器USB_COUNT_TX、 接收緩衝地址寄存器USB_ADDR_RX、接收數據字節寄存器USB_COUNT_RX這四個寄存器中的值也是存在在緩衝描述表中的。一個端點有四個寄存器，每個寄存器2個字節，就是8個字節，一共8個端點，正好就是64個字節。也就爲什麼端點0的接收地址從0x40開始了。
代碼：
_SetEPTxAddr(bEpNum,wAddr) (*_pEPTxAddr(bEpNum) = ((wAddr >> 1) << 1))
_pEPTxAddr(bEpNum) ((uint32_t *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8 )*2 + PMAAddr))
就是將具體設置的值存在前面64個字節的某個位置，具體爲什麼乘以2，如前所述。
可以說這四個寄存器並不是真正的寄存器，只是虛擬出來的。
3.緩衝區描述表在緩衝區內即0x4000 6000--0x400063FF。
如果我只用端點0，那麼端點0的緩衝區描述表爲ADDR0_TX、COUNT0_TX、ADDR0_RX、COUNT0_RX所對應的地址爲0x4000 6000--0x4000 6008 (USB_BTABLE = 0)
現在有兩人疑問：
A.0x4000 6008以後的地址可不可以作緩衝區？
B.如果給ADDR0_TX、COUNT0_TX賦個合適的值，會不會端點0的緩衝區在0x4000 6000--0x4000 6008內，從而覆蓋了它的緩衝區描術表？
2.爲什麼分組緩衝區地址(按字節編址)要乘以2纔是緩衝區在MCU的地址，能不能舉個例子說明？
3.0x4000 6000--0x400063FF等於1024字節，爲什麼是512字節，是不是後一半沒有使用，芯片爲103VBT6？如果我有一個端
點用了512字節緩衝區，那麼緩衝區就用完了，是不是表示其他端點就沒有緩衝區可用了，連緩衝區描述表都沒有空間可分配了
1.A） 如果只使用端點0，0x4000 6010以後的地址可以作緩衝區。注意不是0x4000 6008以後的地址，原因請看下面的2）。
1.B） 如果給ADDR0_TX、COUNT0_TX賦的值不合適，端點0的緩衝區有可能覆蓋緩衝區描述表，所以請選擇合適的值，以避免衝突。
2）這是因爲分組緩衝區是一個雙端口的RAM，CPU一端需要使用32位方式訪問，但USB模塊一端使用16位方式訪問。
例如需要從0x4000 6010開始分配8個字節的緩衝區，則從CPU一端看，需要佔用0x4000 6010、0x4000 6014、0x4000 6018和0x4000 601C開始的4個字的空間，即CPU端每4個字節的地址空間中，只有2個字節的地址空間對應實際的存儲器，而另2個字節的地址空間沒有對應到任何物理的存儲器。
3）1024字節與512字節的問題，請看上面的說明。
如果有一個端點用了512字節緩衝區，那麼緩衝區就用完了，表示其他端點就沒有緩衝區可用了，連緩衝區描述表都沒有空間可分配了。