1. 如果Ubuntu系统装过驱动的话，首先要进行卸载，打开终端输入命令
sudo apt-get purge nvidia*
sudo apt-get install nvidia-319-updates-dev
nvidia-319根据你电脑显示的显卡修改对应的名称，重启电脑。如果你电脑之前没装过仍和显卡驱动的话，这一步可以忽略。
2. 禁用nouveau
输入命令
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后一行添加：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
接着输入命令
sudo update-initramfs -u
然后重启电脑，电脑重启之后执行命令
lsmod | grep nouveau
如果没有输出，即说明操作成功
3. 关闭X-Window：
在终端输入命令：
sudo service lightdm stop
4. 切换到tty1控制台：Ctrl+Alt+F1
输入你的账号名称与密码，然后我也不知道如何从当前界面进入Ubuntu桌面，所以，直接按快捷键
Ctrl+Alt+Delete关机重启即可。
5. 装显卡驱动的重点来了
首先输入命令，查看你电脑显卡适配的驱动
sudo ubuntu-drivers devices
我的显卡是GTX1060，根据上图可以看出我电脑适配的是nvidia-384。网上很多教程是说在英伟达官网上搜索你电脑的驱动下载，但是问题来了，官网上给的是最新的驱动，如下图所示，你根本找不到384的版本，如果你使用最新版本驱动，根本安装不上，在这我亲身体会，毫无脾气，所以我们可以换一种方法安装驱动方法。
6. 新的装驱动方法
输入命令
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
接着输入命令
sudo apt-get install nvidia-384
根据上一步你电脑的适配的版本修改nvidia-384型号
在这里可能会一次装不成功，多试几次，实在不行，就重启，总能成功。
安装好之后重启电脑，然后输入命令
nvidia-smi
如果显示如下所示，则说明你显卡驱动安装成功了。
对于小白的我，装这显卡驱动，真的是废了老大劲。不得不吐槽一番，还是windows好用。
后面将会继续研究如何装cuda与caffe框架。