EasyNVR網頁攝像機無插件H5、谷歌Chrome直播方案-Onvif(三)使用Onvif協議進行設備PTZ雲臺控制

背景分析

熟悉EasyNVR產品的盆友們應該都知道，EasyNVR主要完成的是RTSP視頻流到RTMP/HLS/Flv的轉碼，並提供了一套api和一個可視化管理平臺來便於調用。同時支持ONVIF協議進行雲臺控制。總結一下就是，想用EasyNVR必須有RTSP協議的支持！想進行雲臺控制必須有ONVIF的支持！當然，rtsp轉碼到rtmp這個操作也可以自行實現，例如最普遍的就是Red5 + ffmpeg，只是需要自己手擼一個管理後端，這個工作量大家掂量。而使用Onvif協議最重要的應用就是對設備進行PTZ雲臺控制，PTZ控制包含轉動、變焦等。

此篇博文主要討論常用的轉動和變焦(也就是放大縮小)

1.流程

要進行設備PTZ控制，我們首先需要獲取到設備的Device Service Address和此設備的用戶名密碼，這兩個流程和獲取流地址一樣。

• 獲取設備能力Capabilities

獲取設備的能力，並且可以獲取到Media和PTZ的URI，使用這兩個URL可以進行流和PTZ操作，這裏如果PTZ URI獲取不到意味着這個設備無法支持PTZ控制

    _tds__GetCapabilities* capabilities = soap_new__tds__GetCapabilities(proxyDevice, -1);
    tt__CapabilityCategory* category = new tt__CapabilityCategory;
    capabilities->Category = category;
    *(capabilities->Category) = tt__CapabilityCategory__All;
    _tds__GetCapabilitiesResponse* response = soap_new__tds__GetCapabilitiesResponse(proxyDevice, -1);
    if (SOAP_OK == proxyDevice->GetCapabilities(capabilities, response))
    {
	    if (response->Capabilities)
	    {
		    //Media URI: response->Capabilities->Media->XAddr;
		    //PTZ URI: response->Capabilities->PTZ->XAddr;
	    }
    }

• 獲取Media Profile

使用上一步獲取到的Media URI獲取設備的Media Profile

    _trt__GetProfiles* getProfiles = soap_new__trt__GetProfiles(proxyMedia, -1);
    _trt__GetProfilesResponse* response = soap_new__trt__GetProfilesResponse(proxyMedia, -1);
    if (SOAP_OK == proxyMedia->GetProfiles(getProfiles, response))
    {
	    int size = response->__sizeProfiles;
	    for (int i = 0; i < size; ++i)
	    {
		    if (response->Profiles[i])
		    {
			    //Media Profile Token: response->Profiles[i]->token;
			    //一般設備包含多個Profile Token，包含主碼流、子碼流、第三碼流
		    }
	    }
    }

2.PTZ控制

使用獲取的Media URI和Media Profile Token進行PTZ控制，這裏只考慮ContinuousMove，需要在停止的時候發送停止命令。

    _tptz__ContinuousMove* continuousMove = soap_new__tptz__ContinuousMove(ptzProxy, -1);
    _tptz__ContinuousMoveResponse* response = soap_new__tptz__ContinuousMoveResponse(ptzProxy, -1);
    continuousMove->ProfileToken = const_cast<char *>(profile.c_str());
    tt__PTZSpeed* velocity = soap_new_tt__PTZSpeed(ptzProxy, -1);
    continuousMove->Velocity = velocity;
    tt__Vector2D* panTilt = soap_new_tt__Vector2D(ptzProxy, -1);
    continuousMove->Velocity->PanTilt = panTilt;
    continuousMove->Velocity->PanTilt->space = "http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace";
    tt__Vector1D* zoom = soap_new_tt__Vector1D(ptzProxy, -1);
    continuousMove->Velocity->Zoom = zoom;
    switch (command)
    {
    case LEFT:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = -((float)speed / 10);
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = 0;
	    break;
    case RIGHT:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = ((float)speed / 10);
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = 0;
	    break;
    case UP:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = 0;
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = ((float)speed / 10);
	    break;
    case DOWN:
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->x = 0;
	    continuousMove->Velocity->PanTilt->y = -((float)speed / 10);
	    break;
    case ZOOMIN:
	    continuousMove->Velocity->Zoom->x = ((float)speed / 10);
	    break;
    case ZOOMOUT:
	    continuousMove->Velocity->Zoom->x = -((float)speed / 10);
	    break;
    default:
	    break;
    }

    if (ptzProxy->ContinuousMove(continuousMove, response) == SOAP_OK)
	    //轉動成功

3.停止PTZ控制

    _tptz__Stop* stop = soap_new__tptz__Stop(ptzProxy, -1);
    _tptz__StopResponse* response = soap_new__tptz__StopResponse(ptzProxy, -1);
    stop->ProfileToken = const_cast<char*>(profile.c_str());

    bool* pantilt = new bool;
    stop->PanTilt = pantilt;
    *(stop->PanTilt) = true;
    bool* zoom = new bool;
    stop->Zoom = zoom;
    *(stop->Zoom) = true;

    if (SOAP_OK == ptzProxy->Stop(stop, response))
	    //停止成功

EasyNVR應用場景

• 把傳統分散的校園監控彙總到EasyNVR系統，實現把傳統的本地監控提升到隨時隨地的遠程監控，把傳統的純粹的監控上升到管理，使視頻監控成爲學校教學管理的有力工具。更重要的是讓家長一起參與，提升教學的主動性，提升學校聲譽和學校品牌。
  

平安校園

• 將工地的攝像頭通過平臺對施工方、監理方和監管部門開放，方便實時瞭解工程進度，工地人員安全以及財產情況，自成力能平臺，專爲工地構建的視頻監控平臺。
  

平安工地

• 隨着互聯網和移動互聯網被廣大消費者接受，“社會共治”將是是明廚亮竈目前的核心理念。採用社會共治方式，將各餐飲企業的後廚視頻通過EasyNVR系統讓老百姓通過手機可實時看到後廚的情況，既起到全社會監督的效果也是對餐飲企業的宣傳。
  

明廚亮竈

• 企業直播是以將企業內的環境、產品製作流程和產品等以直播的方式呈現出來，讓客戶看到企業的環境和透明化的生產，通過直播可以清清楚楚地看到所購買的產品生產過程。
  

企業直播

關於EasyNVR

EasyNVR是一款擁有完整、自主、可控知識產權，同時又能夠具備軟硬一體功能的安防互聯網化流媒體服務器，能夠通過簡單的網絡攝像機通道配置，將傳統監控行業裏面的高清網絡攝像機IP Camera、NVR等具有RTSP、Onvif協議輸出的設備接入到EasyNVR，EasyNVR能夠將這些視頻源的音視頻數據進行拉取，轉換爲RTMP/HLS，進行全平臺終端H5直播（Web、Android、iOS），並且EasyNVR能夠將視頻源的直播數據對接到第三方CDN網絡，實現互聯網級別的直播分發。詳情可訪問EasyNVR官網：http://www.easynvr.com