前言
軟件工程師在在實際項目開發過程中，軟件延時想必或多或少都有接觸過，諸如delay_s(x); delay_ms(x);delay_us(x)等類型的延時函數大家也一定見過或自已曾經實現過，本節給大家介紹一種在STM32 MCU平臺上實現高精度（小於1us）軟件延時的方法。本節介紹的高精度度軟件延時方法以STM32 MCU特有的sysTime 定時器主基礎，延時度度高，移植性強，通用性好。
示例詳解
基於硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統板， MCU 的型號是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。
本示例所用的最小系統板原理圖：
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- 關於CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：
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- 系統時鐘樹
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- 定時器配置
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- 引腳配置
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- 中斷配置（保持默認）
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- 工程代碼
- 將事先準備好的delay.c和delay.h文件加到工程中，
- 工程代碼
Delay.h文件放在INC文件夾下即可。
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- 在main.c 中加入如下圖所示代碼：
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- 編譯工程，下載程序看效果：PC13引腳產生週期爲100us 佔空比爲50%的方波信號，同時可以看到LED是常的，通過邏輯分析儀工具，可以看到PC13引腳上的波形：
細心的同學可能會發現延時50us實際上差不多是51us,周其也接近102us,這多出來的時間是哪裏來的呢，其實這個多出來的時間是程序調用時間，比如調用delay_us()這個函數其自身是需要一定的時間的，還有HAL_GPIO_WritePin這個函數的調用其實是需要時間的。可以把HAL_GPIO_WritePin函數改成寄存器操作方式來實現可以看到時間小也0.2us左右。
通過上面的實例，我們已成功實現us級精度延時，雖然實際延時時會多設定的長一點點，但這已經可以滿足絕大多數的軟件延時用應需求。在delay.c中除了有delay_us函數外，還有delay_ms(),下面具體來講解一下delay.c的原理及實現：
如上圖所示，Delay.c代碼量相當少，只有30多行，裏面有三個函數delay_init，delay_us及delay_ms，在使用delay_us及delay_ms之前，有兩個先要條件：
一、STM32 MCU的系統定時器開啓了且其定時中斷時間決定了delay_us()的支持的最大輸入值，即nus有效的最大值；
二、delay_init函數已被執行過一次，delay_init函數會自動獲取MCU的工作主時鐘，並根據主時鐘計算出一些函數給delay_us使用，如果調用delay_us函數前未先調用delay_init函數，則delay_us按當前時鐘是72MHZ條件下執行。
如上圖，所示，本Delay.C的delay_ms直接調用HAL_Delay()來實現，當然也可以使用下delay_us()來實現，具體實現如上圖中屏蔽部分代碼！！另外還有一點，本示例給的delay_us在延時1或2us時不夠準確，下一節將續續給大家介紹高精度延時的實現，同時下一節將會解決延時1或2us時不夠準確的問題。
OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什麼疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最後喜歡這個公衆號的同學們記得加關注了，會有不定期技術乾貨推出！！
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