變量說明：
R | 內阻 |
I | 相電流 |
U | 母線電壓 |
| 功率管壓降 |
| 反電動勢 |
| 反電動勢係數 |
n | 電機轉速(rpm) |
| 電動轉矩(NM) |
| 負載轉矩(NM) |
| 飛輪矩( 轉動慣量J的另一種方式， |
)
BLDC電機的動態特性方程：
(1)
(2)
(3)
(4)
由公式(1)-(3)得到BLDC電機穩定運行機械特性方程
(5)
由公式(1)-(4)推導：
拉氏變換：
得到BLDC傳遞函數：
(6)
令
電動勢傳遞係數：
轉矩傳遞係數：
電磁時間常數：
得到電機轉速方程：
BLDC電動機動態結構圖
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