暑假可能會做一陣子深度學習三維激光點雲下的識別分類跟蹤之類，從六月底開始看PCL的相關內容，教程雖是改版但區別幾乎沒有和零幾年的第一版比。
點雲庫PCL好像更注重動手能力，幹看書也沒意思，博客僅作爲幫助理解記憶的項目。強烈不建議小白作爲教程.
內容準備：
- 點雲庫的基本數據格式
- 點雲設備的I/O（用小覓攝像頭和肯耐二代做一些實驗，雖然沒什麼意義）
- PCL可視化，結合Qt或者PyQt做一些小的demo
- 分析儲存結構
- 點雲濾波（結合Autoware的相關代碼）
- 採樣一致性
- 深度圖像
- 關鍵點
- 特徵描述與提取
- 點雲配準
- 點雲分割
- 曲面重建
- 相關的幾個應用實例