MQTT簡介

轉載:https://blog.csdn.net/chenliang0224/article/details/89188959

上一篇文章我們已經講了 MQTT 服務器的搭建，參看：MQTT再學習 -- 搭建MQTT服務器及測試

接下來我們看一下 MQTT 客戶端。

一、客戶端下載
首先，客戶端也有多種，我們需要面臨選擇了。

參看：基於mqtt的消息推送（三）客戶端實現

現有客戶端sdk分析，基本分爲兩大類：一類移植自C類庫，如Mosquitto，一類是用objc或者swift原生實現。
各種sdk對比如下，我選用的是MQTT-Client，使用swift的同學可以使用CocoaMQTT，這個sdk的作者同時也是服務端實現emqtt的作者。

Name   Type   Programming Language   Code
Paho   Original   C   Open-Source. Eclipse project
IBM   Original   C   Close Source. IBM SDK
Mosquitto   Original   C   Open-Source. Eclipse project
MQTTKit   Wrapper (Mosquitto)   Objective-C   Open-Source. Github
Marquette   Wrapper (Mosquitto)   Objective-C   Open-Source. Github
Moscapsule   Wrapper (Mosquitto)   Swift   Open-Source. Github
Musqueteer   Wrapper (Mosquitto)   Objective-C
MQTT-Client   Native   Objective-C   Open-Source. Github
MQTTSDK   Native   Objective-C
CocoaMQTT   Native   Swift   Open-Source. Github

我們上一篇就用到了 Mosquitto 就是它了。

如果你下載的是上面這個鏈接裏的，比如說 org.eclipse.mosquitto-1.4.8.tar.gz

安裝的時候和上一篇文章是一樣的。

不過遇到出現兩個問題：

參看：mosquitto 使用時出現的一些問題及其解決辦法

xsltproc:命令未找到
解決方法：sudo apt-get install xsltproc

make[1]: 正在進入目錄 `/home/tarena/project/MQTT/org.eclipse.mosquitto-1.4.8/man'
xsltproc mosquitto.8.xml
warning: failed to load external entity "/usr/share/xml/docbook/stylesheet/docbook-xsl/manpages/docbook.xsl"
compilation error: file manpage.xsl line 3 element import
xsl:import : unable to load /usr/share/xml/docbook/stylesheet/docbook-xsl/manpages/docbook.xsl
compilation error: file mosquitto.8.xml line 4 element refentry
xsltParseStylesheetProcess : document is not a stylesheet
make[1]: *** [mosquitto.8] 錯誤 5
make[1]:正在離開目錄 `/home/tarena/project/MQTT/org.eclipse.mosquitto-1.4.8/man'
make: *** [docs] 錯誤 2
解決方法：
sudo apt-get install docbook-xsl

二、自寫客戶端
看完客戶端源碼（其實先寫的這個，源碼還沒看...），那麼接下來我們自己來寫一個客戶端。
首先講一下會用到的一些 C/UINX 的知識點，當然你要是基礎很紮實再好不過。
這裏用到了消息隊列、線程、fgets、共享庫等一些知識點。
看到這裏，不由得慶幸一下，看來我用了一年時間總結基礎知識是沒有白費的，雖然很多已經忘的差不多了。但是回過頭來，再看就明白了。特麼，我都佩服我自己，一篇文章寫這麼多，我都快看不下去了。
參看：UNIX再學習 -- XSI IPC通信方式
參看：UNIX再學習 -- 線程
參看：C語言再學習 -- 輸入/輸出
參看：UNIX再學習 -- 靜態庫與共享庫
（1）自寫源碼
言歸正傳。先將我寫的源碼貼出。當然是閹割版的，其中的 PM2.5 上一篇文章也提到了採集器不同協議也不一樣。並且我手頭沒有，我木有什麼辦法呀啊。所以只能發送接收一個 hello world ，向世界問聲好了。
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/time.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include "mosquitto.h"
#include "net_zslf.h"
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>

//const char *mqtt_broker_address = "192.168.x.xx"; /* mqtt_broker ip address */
int mqtt_broker_port = 1883; /* mqtt_broker port number */
long msgtype = 10; /* pm sensor message type */
int msgsize = 100; /* pm sensor message size */

int main(int argc, char** argv)
{
   int gflags;
   int msgid;
   key_t key;
   pthread_t thread1, thread2;
   int ret;
   /* struct msqid_ds msg_ginfo, msg_sinfo; */
   char *msgpath = "home/tarena/project/MQTT/test/a.txt";

   //消息隊列的鍵
   key = ftok(msgpath, 'a');
   gflags = IPC_CREAT;
//創建消息隊列
   msgid = msgget(key, gflags | 00666);
if(msgid == -1)
{
DUG_PRINTF("msg create error\n");
       return -1;
}
   /* msg_stat(msgid,msg_ginfo); */
   //創建消息隊列發送線程
ret = pthread_create(&thread1, NULL, &start_thread_msgsend, (void *)&msgid);
   if (ret != 0) {
   perror("pthread msgsend create error\n");
   return -1;
   }
//創建消息隊列接收線程
ret = pthread_create(&thread2, NULL, &start_thread_msgrcv, (void *)&msgid);
   if (ret != 0){
perror("pthread msgrcv create error\n");
   return -1;
   }
   //線程等待
pthread_join(thread1, NULL);
   pthread_join(thread2, NULL);
   return 0;
}

//消息隊列接收線程
void *start_thread_msgrcv(void *arg)
{
int rflags = 0;
int ret;
   int msgid = *(int *)(arg);
MSG_data_buf msg_rbuf; //消息隊列類型
   struct mosquitto *mosq; //保存一個MQTT客戶端連接的所有信息
   //下面的代碼是從xml文件中讀取
   FILE *fp;
   char szFileBuff[1024] = {0};
   char serverADDR[16] = {0},devID[15] = {0},devName[15] = {0};
   char Longitude[15] = {0},Latitude[15] = {0},frequency[3] = {0};
   char *lFirst, *lEnd;
   char devInfo[70];

   FILE *fp_re;
   char buffer_re[4];
   //打開xml文件
   fp = fopen("/home/tarena/project/MQTT/test/deviceCfg.xml","r");
   if (fp==NULL)
   {
      DUG_PRINTF("read XML file error!\n");
   }
   //你只要知道while裏面是獲取xml信息的，至於這種操作有點6
   while(fgets(szFileBuff, 1023, fp))
   {
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "<serverADDR>")) != NULL)
       {
           lEnd = strstr(lFirst + 1, "</serverADDR>");
           memcpy(serverADDR, lFirst + 12, lEnd - lFirst - 12);
       }
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "<devID>")) != NULL)
       {
           lEnd = strstr(lFirst + 1, "</devID>");
           memcpy(devID, lFirst + 7, lEnd - lFirst - 7);
       }
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "<devName>")) != NULL)
       {
           lEnd = strstr(lFirst + 1, "</devName>");
           memcpy(devName, lFirst + 9, lEnd - lFirst - 9);
       }
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "<Longitude>")) != NULL)
       {
           lEnd = strstr(lFirst + 1, "</Longitude>");
           memcpy(Longitude, lFirst + 11, lEnd - lFirst - 11);
       }
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "<Latitude>")) != NULL)
       {
           lEnd = strstr(lFirst + 1, "</Latitude>");
           memcpy(Latitude, lFirst + 10, lEnd - lFirst - 10);
       }
       //下面這個語句是用於分頻率傳送數據的
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "<frequency>")) != NULL)
       {
           lEnd = strstr(lFirst + 1, "</frequency>");
           memcpy(frequency, lFirst + 11, lEnd - lFirst - 11);
       }
       if ((lFirst = strstr(szFileBuff, "</display>")) != NULL)
       {
           sprintf(devInfo, "&%s&%s&%s&%s&\n",devID,devName,Longitude,Latitude);
       }

   }
   fclose(fp);

   //這裏是關鍵了，MQTT協議要上演了這部分爲 pub 發佈內容
   //MQTT 庫初始化
   mosquitto_lib_init();
   //新建
   mosq = mosquitto_new(devID, true, NULL);
   //連接回調設置
   mosquitto_connect_callback_set(mosq, my_connect_callback);
   //斷開回調設置
   mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, my_disconnect_callback);
   //發佈回調設置
   mosquitto_publish_callback_set(mosq, my_publish_callback);
   //MQTT連接
   if(mosquitto_connect(mosq, serverADDR, mqtt_broker_port, 600) != MOSQ_ERR_SUCCESS)
   {
       DUG_PRINTF("mosquitto connection error\n");
       //銷燬
       mosquitto_destroy(mosq);
       //清空
       mosquitto_lib_cleanup();
   }
   //這裏開始消息隊列接收消息
   while (1)
   {
       //接收消息
       ret=msgrcv(msgid, &msg_rbuf, msgsize, msgtype, rflags);
       sleep(1);
       if (ret == -1)
       {
           DUG_PRINTF("read msg error\n");
       }
       DUG_PRINTF("%s\n", msg_rbuf.mtext);
       //將接收到的信息發佈
       mosquitto_publish(mosq, NULL, "pmsensor", ret, (void *)msg_rbuf.mtext, 0, 0);
       sleep(5);
   }
   /* should never run below */
   //銷燬
   mosquitto_destroy(mosq);
   //清空
   mosquitto_lib_cleanup();
   return NULL;
}

void *start_thread_msgsend(void *arg)
{
/* 這裏寫 PM.25 採集 */
   int retval;
   MSG_data_buf msg_sbuf; //消息隊列類型
   int msgid = *(int *)(arg);
   int sflags=IPC_NOWAIT;
   msg_sbuf.mtype = msgtype;
   strcpy(msg_sbuf.mtext,"hello world");
   //消息隊列發送
   retval = msgsnd(msgid, &msg_sbuf,msgsize, sflags);
   if(retval == -1)
   {
       DUG_PRINTF("message send error\n");
   }
}
（2）源碼分析
簡單來看一下上面的代碼
首先創建了一個消息隊列
//消息隊列的鍵
   key = ftok(msgpath, 'a');
   gflags = IPC_CREAT;
//創建消息隊列
   msgid = msgget(key, gflags | 00666);
if(msgid == -1)
{
DUG_PRINTF("msg create error\n");
       return -1;
}
然後創建了兩個線程
//創建消息隊列發送線程
ret = pthread_create(&thread1, NULL, &start_thread_msgsend, (void *)&msgid);
   if (ret != 0) {
   perror("pthread msgsend create error\n");
   return -1;
   }
//創建消息隊列接收線程
ret = pthread_create(&thread2, NULL, &start_thread_msgrcv, (void *)&msgid);
   if (ret != 0){
perror("pthread msgrcv create error\n");
   return -1;
   }
先看一下發送消息隊列線程
strcpy(msg_sbuf.mtext,"hello world");
//消息隊列發送
retval = msgsnd(msgid, &msg_sbuf,msgsize, sflags);
無非將 hello world 替換成採集到的PM2.5數據。通過消息隊列函數 msgsnd 發送。
再看一下接收消息隊列線程
打開xml文件，從 xml 文件中獲取信息
fp = fopen("/home/tarena/project/MQTT/test/deviceCfg.xml","r");
if (fp==NULL)
{
   DUG_PRINTF("read XML file error!\n");
}
然後 while循環裏的獲取信息，居然還有這種操作...
然後就是關鍵了，MQTT 協議要上演了
//MQTT 庫初始化
mosquitto_lib_init();
//新建
mosq = mosquitto_new(devID, true, NULL);
//連接回調設置
mosquitto_connect_callback_set(mosq, my_connect_callback);
//斷開回調設置
mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, my_disconnect_callback);
//發佈回調設置
mosquitto_publish_callback_set(mosq, my_publish_callback);
接收消息隊列、發佈內容
//接收消息
ret=msgrcv(msgid, &msg_rbuf, msgsize, msgtype, rflags);
//將接收到的信息發佈
mosquitto_publish(mosq, NULL, "pmsensor", ret, (void *)msg_rbuf.mtext, 0, 0);
最後銷燬清空 MQTT
//銷燬
mosquitto_destroy(mosq);
//清空
mosquitto_lib_cleanup();
（3）項目下載
將 deviceCfg.xml 裏的 IP 地址換成你自己的，服務器IP還是不能暴露滴。
下載：MQTT 客戶端
（4）演示

AES（128、ECB、PKCS5Padding）

va_list va_start va_arg va_end

sqlite3操作總結

MQTT併發測試（Linux嵌入式環境）

MQTT簡介

Mac下配置sublime實現LaTeX

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結