openCV study-Module2_特徵檢測和描述

REF:

https://docs.opencv.org/3.3.0/d6/d00/tutorial_py_root.html

https://github.com/makelove/OpenCV-Python-Tutorial

https://github.com/HLearning/OpenCV-Python-Tutorials

顏色代碼：https://www.sioe.cn/yingyong/yanse-rgb-16/

白色255，黑色0  BGR

test picture source: https://github.com/saeedmehrang/OpenCVforPython/tree/master/images_to_test_scripts

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Intro:

• 理解什麼是特徵點？

小孩子玩拼圖的時候，依據的是什麼，依據的時是那些顯著的圖片特徵。下圖：

AB, 就屬於平面flat 類型的特徵（右圖藍色）。--出現的地方很多，很難準確的定位

CD, 就是邊緣edge特徵。（黑色）--水平和垂直是明顯不同的，還算比較好區分的特徵

EF,就是corner特徵（紅色）--基本上獨一無二。可能很容易定位。

ABCDEF,這些就是特徵點

換言之：

• 如何描述特徵點？

用計算機的語音系統的描述上面說的這些特徵點-- 比如用數據結構etc。 描述方法就是feature description

具有推廣的能力（不受圖片的限制）

• 如何找到特徵點？

在圖片中，尋找（定位）特徵點的過程--feature detection. 可以有很多種方法。

feature description ---輸入--> feature detection（ algorithm）--輸出--> feature locations

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CV_Lesson28_harris角點檢測.py

數學原理：https://www.cnblogs.com/klitech/p/5779600.html  HARD-TBD

超像素-目前只瞭解了。

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