短路保護電路

        在智能車調試的過程中,由於電路板是自制的PCB電路板,存在着可靠性不高的問題。同時,在調試的過程中不可避免地出現人爲的操作失誤致使 BTS7960的輸出端短路的危險。由於驅動智能車的540電機的電流本身就較大,如果短路,對電機和驅動電路都有危害。爲了最大限度地保護電路和電機,加入了短路自動斷電保護電路,原理圖如圖5所示。圖5中的OL1連接BTS7960驅動電路電機正向旋轉時的信號輸出端,反向旋轉時的信號輸出端OL2也連接同樣的過流保護電路,此處以一路爲例,電路中標有OUT的輸出端接電機。

  電路的工作原理爲:當電路正常工作時,開關S1撥在位置1,OL1的驅動電流經過電阻R1經過b點,然後流經繼電器K1,觸點在位置A。此時,b點爲高電平,三極管Q1截止不導通,沒有電流流經繼電器。如果此時OUT端出現短路,則相當於是b點和電路的地相連,電位降低,三極管Q1導通,有電流c端流出,經過電阻R2、R3分壓後,R3的a端電壓使晶閘管Q2導通,電流流經繼電器線圈使繼電器吸合觸點,觸點連接B點使D1導通發光報警,同時A點斷開使電路輸出電流爲零,起到保護作用。如果電路要恢復正常,則需把開端S1撥在位置2,使整個電路斷電。繼電器的觸點恢復至A點後,再把開關S1撥在位置1,電路可以再次正常輸出。

 

轉自:https://blog.csdn.net/sinat_14821083/article/details/70304298

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