-MF (Matching Function)
-文獻59 F. Tombari, L. Di Stefano, S. Mattoccia, A. Galanti, Performance evaluation of robust matching measures 3rd International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2008)
-Non-parametric (非參數化)
文獻60 R. Zabih, J John Woodll Non-parametric Local Transforms for Computing Visual Correspondence, ECCV 1994
這是一篇1994年的ECCV，因爲太古老了，我們只做簡單的瞭解，方便我們快速對所研究的立體視覺進行一個概括的瞭解。
Rank transform是一種非參數的本地強度的測量方法，Census transform 是一種本地空間結構的非參數方法
另外還有一篇 文獻61 D. N. Bhat, S. K. Nayar, Ordinal measures for visual correspondence, CVPR 1996 也是用到非參數的方法，感興趣的同學可以看看~