轉載自：http://blog.csdn.net/xzzppp/article/details/51377731
論文：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition
1. 空間金字塔池化SPP（Spatial pyramid pooling）整體結構
得任意大小的特徵圖都能夠轉換成固定大小的特徵向量，這就是空間金字塔池化的意義（多尺度特徵提取出固定大小的特徵向量），送入全連接層。整體框架大致爲：輸入圖像，卷積層提取特徵，空間金字塔池化提取固定大小特徵，全連接層。
具體的流程圖如下：
2. 思想解讀
