錯誤：error: #268：declaration may not appear after executable statement in block

前言：本博客基於STM32標準庫和MDK環境，在不同環境，情況可能不同；

翻譯：聲明可能不會出現在可執行語句之後的塊中；
解釋：（我理解爲）報錯處所聲明的內容（變量或者其他）之前有可執行語句；
解決辦法：將聲明定義的變量或其他放在函數開頭；
舉例：
報錯：

改正：