Arduino Uno開發板上由13個數字輸入輸出管腳（其中有6個模擬輸出管腳：3、5、6、9、10、11）和6個模擬輸入管腳（A0~A5）.
我們通過設置管腳模式來設置該管腳爲輸入還是輸出
pinMode(ledPin, OUTPUT)；//將管腳ledPin設置爲OUTPUT輸出模式，比如控制小燈的狀態
pinMode(buttonPin, INPUT)；//將管腳buttonPin設置爲INPUT輸入模式，比如讀取開關按鈕的狀態
數字輸入輸出
Arduino的數字IO口上能讀出兩個狀態值，一個是高電平（5V），另一個是低電平（0V）
數字輸出
digitalWrite(ledPin，LOW/HIGH)；//比如小燈的開與關
數字輸入
digitalRead(buttonPin, LOW/HIGH)；//比如讀取開關按鈕的開和關
模擬輸入輸出
Arduino的模擬輸入量是0-1023，而模擬輸出卻是0-255。1ATMEA328ADC是一個10位的寄存器，2的10次方=1024，所以當Arduino讀入值爲默認的電壓最大值5V時，analogRead讀到的值就是1024，這裏應該是1023。Arduino的微控制器只能產生高電平（5V）或者低電平（0V），而不能產生變化的電壓，因此必須採用脈寬度調製技術（PWM，Pulse Width Modulation）來模擬電壓變化。用於產生模擬信號的脈衝寬度，取值範圍是0到255。脈衝寬度的值取0可以產生0V的模擬電壓，取255則可以產生5V的模擬電壓。
模擬輸出
analogWrite(ledPin，0~255); //比如小燈的亮度變化
模擬輸入
analogRead(buttonPin，0~1023); //比如要讀入溫度傳感器的溫度變化
串口通信
Arduino Uno開發板只有一個硬件串口，位於RX(0)和TX(1)管腳。Arduino的USB口通過轉換芯片與這兩個引腳連接。該轉換芯片會通過USB接口在PC機上虛擬出一個用於Arduino通信的串口，我們燒錄程序也是通過串口進行的。
硬件串口默認爲Serial
相關的函數有：
Serial.begin()；//開啓串口
Serial.available()；//判斷串口緩衝區是否有數據，返回串口緩衝區中當前剩餘的字符個數
Serial.read()；//讀取串口數據，一次讀一個字符，讀完後刪除已讀數據
Serial.write()；//寫入數據到串口
Serial.print()；//串口輸出數據
Serial.println()；//串口輸出數據並換行
Serial.end()；//禁止串口
有時候我們想用多個串口來連接多個外接設備，這時就可以利用Arduino提供的SoftwareSerial類庫來設置多個軟串口。使用前需要先聲明包含SoftwareSerial.h頭文件。
#include<SoftwareSerial.h>
以下將管腳2，3設置爲軟串口管腳
SoftwareSerial mySerial(rxPin，txPin);
rxPin=2;
txPin=3;
開啓多個軟串口後，但是Arduino Uno在同一時間僅能監聽一個軟串口，當你需要監聽某一軟串口時，需要該對象調用這個函數開啓監聽功能。
mySerial.listen()；//開啓軟串口監聽狀態
mySerial.isListening()；//監測軟串口是否正在監聽狀態，返回值（Boolean型）True：正在監聽，False：沒有監聽
mySerial.end()；//停止監聽軟串口，返回值（Boolean型）True：關閉監聽成功，False：關閉監聽失敗
mySerial.overflow()；//檢測緩衝區是否溢出，返回值（Boolean型）True：溢出，False：沒有溢出