STM32主從模式 精確脈衝數PWM （已實現）

定時器1作爲主模式輸出PWM，定時器4作爲從模式

平臺

STM32F407VGT6

特別記錄兩個問題：

移植通用定時器的程序 沒有看手冊 結果pwm移植無法輸出 磨蹭了一兩天
後來發現 是因爲 高級定時器 有幾個特殊的設置：

• 重複計數設置：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重複計數，一定要=0！！！

• 輸出使能：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高級定時器一定要加上，主輸出使能

當然 這是使用了庫函數的 寄存器的具體設置是：

越過這兩個鴻溝以後 就能正常使用高級定時器輸出PWM了

進入正題 主從模式設置

上圖顯示的是F4的主從配置關係
我的程序是使用的TIM1作爲master TIM4 作爲slave
所以 使用的是table59的第三行的ITR0
具體程序是：

/***定時器1主模式***/
void TIM1_config(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                   //TIM1_CH4 PA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //複用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                    //設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //設置時鐘分割：TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重複計數，一定要=0！！！
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //選擇定時器模式：TIM脈衝寬度調製模式1       
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                    //設置待裝入捕獲寄存器的脈衝值                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //輸出極性       

    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                         

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                              
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                          
}
/***定時器4從模式***/
void TIM4_config(u32 PulseNum)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  

    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);
    //TIM_InternalClockConfig(TIM4);
    TIM4->SMCR|=0x07;                                  //設置從模式寄存器 
    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM4, TIM_TS_ITR0);

    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);         
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);

   // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
    TIM4_config(PulseNum);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM1_config(Cycle);
    
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高級定時器一定要加上，主輸出使能
}


void TIM4_IRQHandler(void) 
{ 
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
    { 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中斷標誌位 
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主輸出使能
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 關閉定時器 
        TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 關閉定時器 
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); 
        
    } 
}

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 

 int main(void)
 {      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
    delay_init();            //延時函數初始化    
    uart_init(115200);   //串口初始化爲115200
    Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000個脈衝
    while(1)
    {
    }     
}  

效果

總結

輸出一定數量PWM脈衝，
主要有幾種方法：
1.單脈衝法，需要一個脈衝中斷一次，中斷次數多，影響效率，而且能保證每次的脈衝連續性麼？
2.另一定時器進行中斷計數，與1一樣，需要頻繁中斷；
3.用主從定時器門控方式，比較繁瑣 其實還好 就是有主從關係 需要看好；
4.高級定時器T1、T8的重複計數方式，RCR計數中斷，看手冊好像這種方式最簡單，能滿足一部分人要求，缺點是寄存器只有8位，最多實現255個脈衝計數輸出。只能設置0x00-0xFF

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