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爲了更快速的找到感興趣的文章，把我之前寫的blog做一個簡單的歸類：

一、Nuttx相關

1. 關於Nuttx的開發環境搭建類的文章：
   【1】genromfs 的使用及nuttx下romfs製作
   【2】nuttX CONFIGURE 過程分析
2. 關於nuttx的驅動以及外設類的文章：
   【1】nuttx 串口設備驅動分析
   【2】nuttx PWM設備驅動分析
   【3】nuttx IIC（I2C）設備驅動分析
   【4】nuttx 創建一個新的設備庫
   【5】nuttx 外擴SDRAM
3. 關於nuttx的上層應用及中間件的文章：
   【1】nuttx 下文件系統分析
   【2】workqueue 分析
   【3】nuttx下移植uorb
   【4】nuttx下運行webserver

二、APM（Ardupilot）相關

4. 通信模塊：
   ardupilot/apm GCS_MAVLink的邏輯梳理
5. 驅動模塊：
   【1】ardupilot/apm 設備驅動實現方式
   【2】ardupilot/apm HAL模型
   【3】ardupilot/apm RCInput RCOutput 分析
   【4】ardupilot/apm RC_Channel SRV_channel分析
   【5】ardupilot/apm motors實現分析
   【6】ardupilot/apm 移植CAN總線驅動

三、衛通行業相關：

1. 數據鏈路
   衛星信號的上行下行學習筆記