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Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file

我的ros版本kinetic，sudo apt-get install ros-kinetic-cartographer* 安裝了cartograther 準備用我的激光雷達構圖，需要修改demo_revo_lds.launch文件，

當我在運行roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 出現以上錯誤，看別人的博客說是權限問題，可以運行

chmod 777 ./* -R 但我的還是不行

主要是我把demo_revo_lds.launch中的一行註釋了

<!--node name="playbag" pkg="rosbag" type="play" args="--clock $(arg bag_filename)" /-->

後來發現launch文件不能用 <!--    ....    -->不能用這個註釋，我現在還不知怎麼註釋，有誰知道的可以回覆，我直接把

<node name="playbag" pkg="rosbag" type="play" args="--clock $(arg bag_filename)" />刪除，就可以運行了