內存圖片二進制數據直接轉爲 OpenCV 數據格式的方法

      想了多種方法解決這個問題，還是百度的力量大。

       在很多應用中，經常會直接把圖片的二進制數據進行交換，比如說利用 socket 通信傳送圖片二進制數據，或者直接用內存數據庫（例如 Redis）來傳遞圖片二進制數據。

       這個時候，當你的應用程序讀到內存裏的二進制圖片數據時，怎麼樣直接轉爲 OpenCV 可以使用的圖片格式呢，答案是用 cv::imdecode 這個函數。

       即先構造一個 char 字符串序列的 vector，用來存儲圖片的二進制數據，然後再轉爲 cv::Mat 成爲可以被 cv::imdecode 使用的數據格式，然後直接類型轉換爲 IplImage 數據格式。

       同樣，如果你需要把 IplImage 或 cv::Mat 壓縮並寫到一段內存塊裏時，就需要使用 cv::imencode 這個函數，使用方法類似。

具體的實現代碼參考：

string fname = "D:/image.jpg";
    //! 以二進制流方式讀取圖片到內存
    FILE* pFile = fopen(fname.c_str(), "rb");
    fseek(pFile, 0, SEEK_END);
    long lSize = ftell(pFile);
    rewind(pFile);
    char* pData = new char[lSize];
    fread(pData, sizeof(char), lSize, pFile);
    fclose(pFile);

    //! 解碼內存數據，變成cv::Mat數據
    cv::Mat img_decode;
    vector<uchar> data;
    for (int i = 0; i < lSize; ++i){
        data.push_back(pData[i]);
    }
    img_decode = cv::imdecode(data, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    cv::flip(img_decode, img_decode, -1);
    img_decode.channels();

    //! 將cv::Mat數據編碼成數據流
    vector<unsigned char> img_encode;
    cv::imencode(".jpg", img_decode, img_encode);
    unsigned char *encode_data = new unsigned char[lSize];
    for (int i = 0; i<lSize; i++){
        encode_data[i] = img_encode[i];
    }

如果需要解碼的圖像格式特殊，如unit16的深度圖，請在調用imdecode時選擇CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 

Specific color type of the loaded image:
CV_LOAD_IMAGE_COLOR the loaded image is forced to be a 3-channel color image
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE the loaded image is forced to be grayscale
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED the loaded image will be loaded as is.