Ubuntu16.04下用luvcview對攝像頭功能調試（一）
今天從老師那got了個攝像頭和lucview的源碼包，隨後的幾天裏將用這個工具對攝像頭進行調試，希望能夠在PC上調通（各種功能，如自動白平衡、gamma矯正，自動曝光，增益等），以便後續移植到板子上。。
環境搭建
安裝依賴 sudo apt-get install debhelper
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install pkg-config
將兩個文件夾解壓，進入，命令行執行make
make
報錯1：
... linux/videodev.h : No such file or directory
解決1：
ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h
報錯2：
...fatal error ：SDL/SDL.h ：沒那個文件或目錄 No such file or directory
解決2：
很明顯有是缺少環境依賴了
apt-get install libsdl1.2-dev
前面一開始不是裝了？？？（沒裝起難道？）再裝了一次，不報錯了
命令窗口執行
make一下，ok插上usb攝像頭，插上之前，個人喜歡監測一下日誌消息（方便查看USB的設備的節點映射，產品PID，VID等）
tail -f /var/log/syslog
部分結果顯示
...
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.269735] usb 3-5: new high-speed USB device number 5 using xhci_hcd
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.635065] usb 3-5: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=0825
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.635071] usb 3-5: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=2
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.635075] usb 3-5: SerialNumber: 14961B90
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.635901] uvcvideo: Found UVC 1.00 device <unnamed> (046d:0825)
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726084] uvcvideo 3-5:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized!
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726088] uvcvideo 3-5:1.0: Entity type for entity Extension 6 was not initialized!
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726091] uvcvideo 3-5:1.0: Entity type for entity Extension 7 was not initialized!
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726094] uvcvideo 3-5:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized!
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726096] uvcvideo 3-5:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized!
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726099] uvcvideo 3-5:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized!
Jul 22 13:55:43 lowfree02 kernel: [19028.726350] input: UVC Camera (046d:0825) as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-5/3-5:1.0/input/input12
Jul 22 13:55:45 lowfree02 kernel: [19030.069056] usb 3-5: set resolution quirk: cval->res = 384
Jul 22 13:55:45 lowfree02 mtp-probe: checking bus 3, device 5: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-5"
Jul 22 13:55:45 lowfree02 mtp-probe: bus: 3, device: 5 was not an MTP device
Jul 22 13:55:45 lowfree02 systemd-udevd[27428]: Process '/usr/sbin/alsactl -E HOME=/run/alsa restore 1' failed with exit code 99.
Jul 22 13:55:45 lowfree02 pulseaudio[2078]: [pulseaudio] source.c: Default and alternate sample rates are the same.
Jul 22 13:55:45 lowfree02 rtkit-daemon[1032]: Supervising 3 threads of 1 processes of 1 users.
Jul 22 13:55:45 lowfree02 rtkit-daemon[1032]: Successfully made thread 27436 of process 2078 (n/a) owned by '1000' RT at priority 5.
Jul 22 13:55:45 lowfree02 rtkit-daemon[1032]: Supervising 4 threads of 1 processes of 1 users.
在dev/下看看vedio設備節點映設名
ls /dev
然後執行執行程序
# ./luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480
下面來看看這些功能能否正常進行
果然有些功能現在是有問題的。。那麼現在得進入源碼裏面去看看到底發生了什麼。。
調試工具就用VScode吧
調試準備
直接用vscode打開再按F5是8行的，得改點東西報錯3
vscode對話框：
launch：program .... dose not exist
然後可以 直接open launch.json
解決3：
很簡單，進入該文件後將“program”這一行改爲：
"program": "{workspaceFolder}/luvcview",
後面的/luvcview是我make生成的執行文件名稱，這個依照自己生成的名稱修改
然後由於我們執行的時候是帶了參數，所以在緊跟着的下面一行，改爲
"args": ["-d","/dev/video0/","-f","yuv","-s","640x480"],
另外，按ctrl+shift+p打開控制檯，輸入task。。進入configure task，點擊按照模板，再點others，即創建了個task.json
修改
"command"："make"
ok，這下可以在VScode中調試了，
一按F5。。我去，，剛剛都還是呵呵噠。。DEBUGCONSOLE報錯
報錯4
Stopping due to fatal error: NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
解決4
github裏大家說這是官方bug。。。附上鍊接
https://github.com/Microsoft/vscode-cpptools/issues/2922
有說把launch.json中"externalConsole"值設爲"false"。。無效
找了一圈，，算了重新解壓，用VScode打開，F5，看到左上debug旁邊的齒輪符號有個小紅點，點它，然後可生成一個launch.json，按照前面的進行修改，完畢，F5,ojbk。
*注意： 由於這裏的command 爲make 所以Makefile中在寫gcc或g++編譯命令時注意帶上 -g，否則可能出不來調試信息
如下
（先打斷點，再make）然後就可以進行調試了
接下來的任務:
找到各種功能（前面的曝光、gamma校正、白平衡等）的實現接口，分析攝像頭其他不能（未）實現功能的接口（以及攝像頭本身是否支持這些功能？）