1. HAL庫簡介：HAL庫是ST公司爲使用戶高效率開發產品而開發出的一套API庫，這個HAL庫可以和STM32CubeMux圖形化組件軟件工具進行配合使用，STM32CubeMux可以根據用戶的開發產品需求進行裁剪選擇做出專用的程序包，這個程序包通過STM32CubeMux工具配置後自動生成。
2.HAL庫和lib庫的區別和聯繫
(1)聯繫
@1.HAL庫和lib庫都是一套API軟件接口，通過不同的API接口實現相同的用戶功能，本質上都是ST公司爲了用戶高效開發而做出的一套軟件
(2)區別
@1.HAL庫相對來說兼容性更強，可以在不同的ST平臺下只需要修改最底層的硬件配置就可以實現在不同平臺的移植。而lib庫兼容性就沒有那麼強，F1和F4平臺的差異化比較大，兼容性不是很強
@2.HAL庫和STM32CubeMux圖形化裁剪工具軟件強強聯手，通過STM32CubeMux軟件可以配置裁剪後自動生成HAL庫形式的軟件包，對底層相對不是很熟悉的用戶也可以實現快速化的開發，有點更高級一點語言的分層開發，驅動層和應用層剝離開
@3.第三方組件的配置，比如USB驅動庫，Freertos，FATS，Lwip等第三方的配置更加方便，更加兼容，lib庫開發的一些需要用戶移植的第三方庫在HAL庫的開發過程中可以完全省略掉。
@4.軟件執行效率上來看，lib庫的軟件執行效率，代碼的精簡性更勝一籌，而HAL庫的API接口更加豐富，執行效率上來看差lib庫一些
@5.未來的發展來看：HAL庫會逐步替代lib庫，所以掌握HAL庫的整體架構是非常有必要的，包括
整個以HAL庫爲基礎的軟件開發流程，HAL庫整體軟件架構。使用者如何將這個HAL庫能整體全局把握+底層外設驅動結合+邏輯層的分層實現+第三方庫使用和移植？以上這幾個點全部掌握才能做出穩定的產品，也能提高工程師自身的專業技能