實際已經定義卻出現 error: #20: identifier "xxx" is undefined 的錯誤

前言

1. 本博文基於MDK5.26的C環境編寫，不過跟芯片沒關係，是軟件調試出現的問題；
2. 本博文並一定適合其他原因引起的未定義錯誤，僅適合“已經定義了xxx，但卻報沒定義的錯”這種情況；
3. 如有不足之處，還請多多指教；

迷之錯誤：error: #20: identifier “xxx” is undefined

實際上我是定義了xxx的；但是編譯器卻一直報錯；
故事是這樣的：
我定義了a.h，b.h，c.h。其中a.h和b.h都是子功能頭文件，而c.h是包含所有項目頭文件的集合體，比如數據類型，當然也包含a.h和b.h；關係看下面代碼；

/*  c.h  */
#ifndef C_H
#define C_H

#include "Type.h"
#include "a.h"
#include "b.h"
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"

#endif /* C_H */

/*  a.h  */
#include "c.h"      //爲了讓頭文件看起來更簡單，我爲每一個子功能頭文件都包含了c.h，這將是後來引起錯誤的地方；

typedef  struct  ITEM
{
	//各成員				
}Item_t;

/*  b.h  */
#include "c.h"     

struct  BLOCK
{
	Item_t  	Item1;       // 這裏我引用了a.h中的Item_t類型，並定義了變量；這裏就是報錯的地方；
	//其他成員；	
				
}Block;

這種情況下就出了問題，那麼問題在哪兒哪？
在b.h中的Item_t Item1; ** ，這個地方就是報錯的地方；顯示error: #20: identifier “Item_t” is undefined，順着這兒往上看的，這個問題就出在了a.h裏的這個#include “c.h” **；對於a.h來說，調用的 **#include “c.h”**可以展開爲：

/*  a.h  */

#include "Type.h"
#include "a.h"
#include "b.h"     
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"


typedef struct  ITEM
{
	//各成員				
}Item_t;

所以錯誤的地方是：相對於a.h文件來說，在定義ITEM結構體之前就已經調用了b.h，而b.h裏又有對Item_t類型變量的定義，所以就出順序邏輯錯誤；

解決辦法

在大工程中儘量避免在頭文件中使用總頭文件；所以這裏就在a.h和b.h中去掉包含的c.h文件，需要什麼頭文件就用什麼頭文件；所以修改完之後是：

/*  a.h  */
#include "Type.h"     
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"

typedef  struct  ITEM
{
	//各成員				
}Item_t;

/*  b.h  */
#include "a.h"
#include "x.h"
#include "xx.h"
#include "xxx.h"

struct  BLOCK
{
	Item_t  	Item1;    
	//其他成員；	
				
}Block;