1985年bp算法---後向傳播
幾年後，LeCun利用BP算法來訓練多層神經網絡用於識別手寫郵政編碼，這就是cnn的開始
1998年，Lenet標註着cnn的真正面世
2006年 Hinton他們的Science Paper中，deep learning的概念被提出來
Alexnet 2012年
VGG Net 2014年
GlooLe Net2016年
ResNet 2015年
感受野是指cnn結構中的某個特徵映射到輸入空間上的區域大小。
對於某一特徵的感受野，可以通過它的中心位置和它的尺寸大小來描述，