結構損傷，用到了矩陣求導，做每一件事情都是精細的

矩陣求導，打通了科研過程的每個障礙和通道。

科研就是方法加技術。

方法就是思路，理解了。必須要有技術的支持。

然後就可以磨刀霍霍了。